La funció de micro:bit
XGO té 15 servos (3/pota + 3 pel braç)
Micro:bit no té prou potència per controlar-los directament. Aixó ho fa un controlador intern basat en ESP32.
La funció de micro:bit és intermediària: transmet al controlador les instruccions de funcionament dels servos.
La comunicació entre ambdós dispositius es realitza via UART (sèrie, bit a bit) a través de dos pins específics de micro:bit (P14: transmissor i P13: receptor)
Arrencada / Aturada de XGO
XGO és precís i delicat. Seguiu aquestes instruccions per posar-lo en marxa i per apagar-lo. Sempre amb suavitat.
Durada de la bateria
XGO té una bateria interna 18650 de 2500 mAh. La seva durada és de unes 2 hores, i triga 200 minuts en carregar-se. Instruccions per carregar-la
Podem comprovar en qualsevol moment el seu estat de càrrega.
Hauriem de treballar sempre amb la bateria per sobre del 50%. Poca càrrega pot provocar pèrdua de precissió i força en el robot.
XGO Adapter: placa d'expansió per micro:bit
Inclou connexió UART i un GPIO + 1 I2C, també connector per altaveu, la qual cosa permet ampliacions com mòduls MP3, càmeres de visió artificial ...
Incorpora bateria de liti de 2400 mAh (autonomia: 120 minuts - càrrega: 200 minuts). No l'utilitzeu mentre carrega l'XGO-lite V2.
Per no forçar els motors no s'hauria d'afegir més de 20 g de càrrega.
