Antes de poder realizar la simulación del funcionamiento del programa cargado en el Simulador del CX-Programer  con el simulador de entradas/salidas se han de realizar unas acciones previas, como:

o  Configuración del hardware.

o  Programa de comunicación Simulador del CX-Programer – Simulador de entradas/salidas.

o  Procedimiento para la comunicación entre Simulador del CX-Programer – Simulador de entradas/salidas.

Antes de poder realizar el programa hay que hacer una relación de las diferentes variables que intervienen en el proceso, de forma que mediante una Tabla de variables en CX-Programer queden reflejadas, y en el momento de realizar el programa poderlas identificar correctamente.

2.1.         Relación de variables de entradas.

A continuación se relacionan las variables de entrada al PLC que son:

2.2.         Relación de variables de salida.

A continuación  se relacionan las variables de salida al PLC que son:

3.1.         Relación de variables de entradas.

Para poder conocer la funcionalidad de este  simulador proponemos diferentes ejercicios que servirán para poder comprobar el funcionamiento de diferentes aspectos de la programación con PLCs, como por ejemplo:

o  Funcionamiento del registre de entradas.

o  Funcionamiento del registre de salidas.

o  Control de un motor con pulsadores de paro, de marcha y  disyuntor de protección.

o  Funcionamiento de las entradas y salidas analógicas.

3.2. Funcionament del registre d’entrades.

El autómata programable, antes de ejecutar el programa, lo que hace es leer el estado actual de todas las entradas y copiar estos estados en el llamado "Registro de entradas", de forma que cuando se está ejecutando el programa y debe comprobar el estado de una de las entradas, entonces comprueba este estado en el registro de entradas y no en la entrada física del PLC, con ello se consigue mayor rapidez en la ejecución del programa y que este valor leído se mantenga para aplicarlo al resto del programa hasta el próximo scan.

3.2.1. Enunciado del programa. Subrutina 0 (SBS 0).

En este programa queremos que:

 o Cuando accionemos el pulsador de la entrada 0.08 que se active la salida 1.03 y que la salida 1.04 solo funcione mientras se mantenga accionado el pulsador de la entrada 0.08.

o   Al accionar el pulsador de  la entrada 0.09 ha de dejar de funcionar la salida 1.03.  

a) Primer scan.

En el primer segmento  si accionamos el pulsador de la entrada 0.08, el resultado de este segmento provoca que el registro de la salida 1.04 se ponga a “1”.

En el segundo segmento como que tenemos accionado el pulsador de la entrada 0.08, y como en serie con este tenemos programado un contacto negado de la 1.04 y de este, el registro de salidas en este momento nos dice que está a “1”, por efecto del funcionamiento del segmento anterior, entonces el resultado final de este segmento és que la salida 1.03 no alterara el estado en el registre de salidas de la 1.03, por lo tanto se mantendrá a “0”.

En el tercer segmento y como  que no tenemos activada la entrada 0.09, no realizara ninguna acción sobre la salida 1.03 y no tendrá ningún efecto sobre el registro de salidas correspondiente a esta salida.

Al finalizar este primer scan las salidas se refrescan con los valores que hay en el registre de salidas, por lo tanto en este caso tendremos únicamente la salida 1.04 activada.

.b) Segundo scan.

Podemos estudiar como el funcionamiento del programa no queda alterado.

Con esto queremos resaltar que en función de la posición de los segmentos programados, el resultado final del funcionamiento del programa puede variar, por lo tanto siempre se ha de tener en cuenta el funcionamiento secuencial del programa en cada scan.

3.3.  Funcionamiento del registro de salidas.

El autómata programable, una vez ejecutado totalmente el programa en cada scan realiza la actualización del estado de las salidas según lo que haya en el registro de salidas y copia estos estados sobre las salidas físicas, de forma que cuando se está ejecutando el programa y debe comprobar el estado de una de las salidas, entonces comprueba este estado en el registro de salidas y no en la salida física del PLC, con ello se consigue mayor rapidez en la ejecución del programa y que este valor leído se mantenga para aplicarlo al resto del programa hasta el próximo scan.

Este funcionamiento provoca que si se han programado dos instrucciones de escritura, como por ejemplo dos salidas iguales, esta salida física responderá únicamente a las condiciones indicadas de la última instrucción programada.

3.3.1.      Enunciat del programa. Subrutina 2 (SBS 2).

En este programa queremos que:

o   Al activar la entrada 0.00 se active la salida 1.00.

o   Al activar la entrada 0.01 se active la salida 1.01.

o   Al activar la entrada 0.02 se active la salida 1.02.

o   También queremos activar la salida 1.01al activar la entrada 0.03.

Si realizamos el siguiente programa:

Si en lugar de activar la entrada 0.01, activamos la entrada 0.03, entonces se puede observar que la salida 1.01 estará activada.

3.3.2.  Enunciado del programa. Subrutina 3 (SBS 3).

Para poder dar solución a este problema es necesario realizar una modificación en el programa de forma que quede como el que se muestra a continuación:

3.4.1.  Control mediante un pulsador de paro normalmente cerrado y un pulsador de marcha normalmente abierto (SB4).

Si nos fijamos en el funcionamiento del disyuntor observamos que, cuando éste no está rearmando, es decir que está disparado, la entrada correspondiente está desactivada y que cuando está rearmado, es decir que no está disparado, la entrada correspondiente está activada .

3.4.2.  Control mediante un pulsador de paro normalmente abierto y un pulsador de marcha normalmente abierto. Subrutina 5 (SBS 5).

Si nos encontramos alguna vez con una emergencia de que no tenemos pulsador de paro a sustituir, podemos utilizar un pulsador de marcha, pero debemos tener en cuenta que el pulsador de paro trabaja con el contacto normalmente cerrado y el de marcha trabaja con el contacto normalmente abierto, por lo tanto el programa tendrá una pequeña pero importante modificación que tendremos que tener en cuenta y que no es otro que, el contacto programado del pulsador de paro que antes era abierto, ahora al utilizar el pulsador de marcha el contacto programado deberá ser cerrado para un correcto funcionamiento del programa.

Ahora si comprobamos el funcionamiento con las modificaciones indicadas anteriormente, observamos como al accionar el pulsador de marcha "S8" conectado a la entrada 0.08, la salida 1.00 se activará y pondrá en funcionamiento el contactor K1M y si queremos detener -el entonces pulsaremos el pulsador de marcha "S9" que actúa como paro (0.09).

3.4.3.  Control de un motor mediante un pulsador de paro normalmente cerrado y un pulsador de marcha normalmente abierto con conteo de veces que se ha disparado el disyuntor.

A continuación exponemos una aplicación directa del funcionamiento de los registro de entradas, ya que queremos contabilizar las veces que se dispara el disyuntor cuando el motor se encuentra en marcha, como que cuando se dispare tendremos un "0" en la entrada correspondiente y necesitamos un "1" para dar el impulso al contador, pondremos como condición de conteo un contacto normalmente cerrado de la salida Q0.0, que activa el contactor K1M:

a) Programación incorrecta. Subrutina 6 (SBS 6). 

En este caso se puede comprobar como no realiza el conteo, ya que al dispararse el disyuntor, lo primero que realiza es detener la salida 1.00, entonces cuando se ejecuta el segundo segmento, el bit 1.00 ya vale " 0 "y por lo tanto el contador no realiza el conteo.

3.5. Control del funcionamiento de les entradas y salidas analógicas.

Para poder visualizar el funcionamiento tanto de las entradas como de las salidas analógicas, presentamos un pequeño programa para visualizar los valores que poder representar. Subrutina 8 (SBS 8)

El programa que realiza es que en función del estado del selector S0 conectado a la entrada 0.00 se copiara el valor de la entrada analógica Canal 2005 o Canal 2006 en la salida analógica Canal 2001, respectivamente:

a) Visualización del valor de la entrada analógica Canal 2005  en la salida Canal 2001. Cuando activamos la entrada 0.07 se activara el bit de conversión habilitada (2000.00) con lo cual el valor enviado a la salida analógica será convertido en tensión en los  bornes de la salida analógica:

Si el selector 0.00 está en “ON”, entonces la entrada analógica Canal 2005 se copia en la salida analógica Canal 2001 y si la entrada 0.07 esta en “ON”, se activará el bit de conversión habilitada (2000.00) con lo cual el valor enviado a la salida analógica será convertido en tensión en los bornes de la salida analógica. 

El proyecto de CX-Programer se ha estructurado en diferentes bloques de programa como son:

o  COMUNICACIÓN: Este bloque de programa es el que realiza la comunicación entre el PLCs y el Simulador 3D del proceso, por eso es muy importante no modificar ninguno de los valores e instrucciones programados.

o  PRINCIPAL: Este bloque contiene la organización de llamadas al resto de bloques que forman el programa del proceso.

o SBS_0_REGISTRO_DE_ENTRADAS_A : Programa ejemplo del funcionamiento sobre el registro de entradas del PLC.

o SBS_1_REGISTRO_DE_ENTRADAS_B: Programa ejemplo del funcionamiento sobre el registro de entradas del PLC.

o SBS_2_REGISTRO_DE_SALIDAS_A: Programa ejemplo del funcionamiento sobre el registro de salidas del PLC.

o SBS_3_REGISTRO_DE_SALIDAS_B: Programa ejemplo del funcionamiento sobre el registro de salidas del PLC.

o SBS_4_CONTROL_MOTOR_A: Programa ejemplo del control de  funcionamiento de un motor.

o SBS_5_CONTROL MOTOR_B: Programa ejemplo del control de  funcionamiento de un motor.

o SBS_6_CONTROL MOTOR_C: Programa ejemplo del contaje de veces que se dispara el disyuntor cuando el motor está en marcha.

o SBS_7_CONTROL MOTOR_D: Programa ejemplo del contaje de veces que se dispara el disyuntor cuando el motor está en marcha.

o SBS_8_ENTRADAS_SALIDAS ANALÓGICAS: Programa ejemplo para la visualización de las señales analógicas tanto  de entrada como  de salida. 

Por lo  tanto, el proyecto en CX-Programer tendrá la siguiente estructura: