As principais rodovias para chegar em Cuiabá são:

BR-070: Para viajantes provenientes de Brasília e centro norte de Goiás;

BR-364: Para viajantes provenientes do sul de Goiás, triângulo mineiro, interior de São Paulo e Rondônia;

BR-163: Para viajantes provenientes do Mato Grosso do Sul e Pará;

Cuiabá também conta com um terminal rodoviário, oficialmente chamado de Terminal Rodoviário Engenheiro Cássio Veiga de Sá, que recebe todos os dias vários passageiros das mais diversas regiões do estado de Mato Grosso e do Brasil.

As principais linhas derivam de diversas cidades, confira tabela ao lado com as distâncias aproximadas.