[2] 박기서, 김정우, "2차원 라이다 기반 객체 형상 시각화 장치, 방법 및 프로그램", 출원 (10-2025-0130511), 대한민국, 2025년 8월.
[1] 박기서, 강형묵, "카메라-라이다 융합 기반 객체 감지 시스템 및 방법", 출원 (10-2025-0119059), 대한민국, 2025년 8월.