Projects

Ongoing (Research Project)

[4]  Industry 5.0 구현을 위한 작업자 중심의 스마트 제조 플랫폼 기술 개발  (Development of worker-centric smart manufacturing platform technologies for Industry 5.0)

        -  Funding agency :  울산대학교 지역혁신중심 대학지원체계 (RISE), HD현대미포 (HD HYUNDAI MIPO)

          -  Role : Co-PI,   2025.07.01 ~ 2026.01.31

[3]  선박 온데크 구역 케이블 포설 작업 보조를 위한 착용형 로봇 개발  (Development of a wearable robot to assist cable-laying work in the on-deck area of ships)

        -  Funding agency :  울산대학교 지역혁신중심 대학지원체계 (RISE), HD현대중공업 (HD HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES)

          -  Role : Co-PI,   2025.07.01 ~ 2026.01.31

[2]  인공지능 기반의 충돌 방지 시스템을 적용한 다목적 자율 이동 로봇 개발  (Development of a multipurpose autonomous mobile robot with an AI-based collision avoidance system)

        -  Funding agency :  울산대학교 지역혁신중심 대학지원체계 (RISE), 주식회사 노바테크 (Novatek)

          -  Role : PI,   2025.07.01 ~ 2026.01.31

[1]  카메라-LiDAR 센서 융합을 활용한 딥러닝 기반의 물체 인지 정확도 향상 연구  (Study on improving object recognition accuracy based on deep learning using camera-LiDAR sensor fusion)

        -  Funding agency :  울산대학교 & UNIST 실전문제연구팀 육성사업 (BTS 사업)

          -  Role : PI,   2025.06.01 ~ 2026.01.31

Completed (Research Project)

[13]  바운딩 박스 분리 기법을 적용한 YOLO 기반 객체 탐지 모델 개발 (Development of YOLO-based object detection model with bounding box separation techniques)

        -  Funding agency :  울산대학교 교내연구  

          -  Role : PI,   2025.03.01 ~ 2026.02.28

[12]  자동차용 hood layout의 기구학적 연구 (Kinematic study of hood layout for automobiles)

        -  Funding agency : Michang Cable

       -  Role : PI,   2025.03.03 ~ 2025.04.02

[11]  소형승합차 4.0톤(GVW) 전륜 횡치타입 적용시 차량동역학을 이용한 자동차용 복합재료 판스프링(3종)에 미치는 하중 및 토크를 분석 연구 (A study on the load and torque applied to three types of composite leaf springs for automobiles using vehicle dynamics when applying a 4.0-ton (GVW) compact passenger vehicle front-wheel transverse type)

        - Funding agency :  Bumhan Mobility

          -  Role : PI,   2025.01.20 ~ 2025.02.19

[10]  센서 융합 기반 적응형 무향  칼만 필터를 이용한 최적의 차량 위치 추정 (Optimal Vehicle Position  

        Estimation Using Adaptive Unscented Kalman Filter Based on Sensor Fusion)

          -  Funding agency :  울산대학교 교내연구  

          -  Role : PI,   2024.03.01 ~ 2025.02.28

[9]  드론을 활용한 선박 운항 지원 및 스프레이 시스템 개발 (Development of ship navigation support and spray systems using drones)

          -  Funding agency :  울산경남지역혁신플랫폼 미래모빌리티사업단 (Ulsan-Gyeongnam Regional Innovation Platform Future Mobility Business Team), HD현대중공업 (HD HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES)

          -  Role :  Co-PI,   2024.05.01 ~ 2025.01.31

[8]  수소건설기계 가상화 시스템 및 응용 기술 개발 

        - Funding agency :  울산경남지역혁신플랫폼 미래모빌리티사업단 

                                                        (Ulsan-Gyeongnam Regional Innovation Platform Future Mobility Business Team) 

          -  Role : Co-PI,   2021.11.01 ~ 2025.01.31

[7]  자율주행 지게차의 정밀 경로 추종을 위한 모델 예측 제어기 개발 (Development of Model Predictive

         Controller for Precise Path Tracking of Driverless Industrial Trucks)

            -  Funding agency :  한국연구재단 (National Research Foundation of Korea)  기본연구 

            -  Role : PI,   2022.06.01 ~ 2024.02.29

[6]  인공 포텐셜 필드 알고리즘을 활용한 자율주행 차량의 최적 경로 생성 (Optimal Path Planning for   Autonomous Vehicles Using Artificial Potential Field Algorithm)

          -  Funding agency :  울산대학교 교내연구  

          -  Role : PI,   2023.03.01 ~ 2024.02.29

[5]  자동차용 Stay의 기구학적 연구 (Kinematic study of Stay for automobiles)

        -  Funding agency : Michang Cable

       -  Role : PI,   2023.11.06 ~ 2024.01.06

[4]  EMB 시스템 변화를 고려한 EMB 클램핑력 추정 로직 개발 (Development of Estimation Logic for EMB    Clamping Force Considering EMB System Change)

           -  Funding agency :  Mando Corporation  

           -  Role : PI,   2022.12.19 ~ 2023.10.19

[3]  EMB 클램핑력 추정 로직 개발 (Development of EMB Clamping Force Estimation Logic)

           -  Funding agency :  Mando Corporation  

           -  Role : PI,   2022.05.23 ~ 2022.08.12

[2]  자율주행 건설기계 제어 기술 개발 

        - Funding agency :  울산경남지역혁신플랫폼 미래모빌리티사업단 

                                                        (Ulsan-Gyeongnam Regional Innovation Platform Future Mobility Business Team) 

          -  Role : PI,   2021.11.01 ~ 2022.04.30

[1]  백스테핑 제어기를 활용한 전자식 사륜 구동 차량의 횡방향 미끌림 각 제어 (Sideslip Angle Control of 

       Electronic-Four-Wheel Drive Vehicle Using Backstepping Controller)

        - Funding agency :  울산대학교 교내연구  

        - Role : PI,   2021.03.01 ~ 2022.02.28

Human Resource Development Project

[4]  건설기계 미래융합기술 전문인력양성사업 (Construction Machinery Future Convergence Technology Specialist Training Program)

        -  Funding agency :  한국건설기계연구원 (Korea Construction Equipment Technology Institute)

       -  Role : Co-PI,   2025.03.01 ~ 2030.02.28

[3]  스마트건설기계 전문인력양성사업 (Smart Construction Machinery Expert Training Program)

        -  Funding agency :  건설기계부품연구원 (Korea Construction Equipment Technology Institute)

       -  Role : Co-PI,   2022.03.01 ~ 2025.02.29

[2]  스마트제조 고급인력 양성 사업

            -  Funding agency :  산업통상자원부 (Ministry of Trade, Industry and Energy)

            -  Role : Co-PI,   2022.05.01 ~ 2022.12.31

[1]  섹터커플링 에너지산업 고도화 인력양성사업 (Sector Coupling Manpower Training Program)

            -  Funding agency :  한국에너지관리평가원 (Korea Energy Technology Evaluation and Planning)

            -  Role : Co-PI,   2023.01.01 ~ 2027.12.31