Vector1

Vector1

製作期間 2014/10 ～ 2015/10 頃

全高200cmの無線操作人型ロボット

足廻りはタイヤで2足歩行はしない

3個のギヤードモーターで片腕と手を動かし、ペットボトル等をつかむことが出来る

モータは合計8個を使用し、電源は単3電池8本を使用している

糸をモーターで巻き上げ、リミットスイッチにて限界点の制御を行っている。

肩と手はゴムで戻り、肘は重力で戻っている。

制御はarduino MEGA、コントローラーはVistonのVS-C3を使用。

動作テストは最初の間は有線のPS2パッドを接続して確認していた。

無線化に伴い、市販品のPS2ワイヤレスコントローラーを試してみたがアナログスティックの値が安定せず、使用を断念しVS-C3による実装に切り替えた。

ESP8266によるPS2パッドの無線化をそのうち試したい。→作った。