学研のミニビーストを電動化した。
無線チップはトワイライトDIPを使用した。
電源は3.7V 400mAhのリポ電、モーターはプラスチックギヤードモーターを使用した。
モータードライバはDRV8832 を使用した。
クランクシャフトとモーターの回転軸を繋ぐ為、上のような小さな部品を作成した。
その他、モータマウント、接合用パーツを作成した。
TWELITE はリモコン通信アプリを使用した。
次回は足のパーツも自作し、ミニミニビーストを作りたい。