基板

3×3cmのパネルに基板を格納するため、専用の両面基板をまあく先生に作成してもらった。

モータードライバを2つ搭載可能な本体用と限界まで最小化したコントローラー用の２つを準備。

ESP8266のブレイクアウトボードとしても使える優秀な基板である。

• 本体用基板

モータードライバはBD6211F-E2 を使用した。

• コントローラー用基板

モーターとの接続線に関しては磁石を使う等、もう少し工夫したい。

手半田で作成したプロトタイプ