C'est une plante vivace de la famille des Rosacées.
Fleur avec 5 pétales jaunes et de 10 à 20 étamines, groupées le long d'un épi allongé.
Les épines crochues du calice s'accrochent aux vêtements ou à la fourrure des animaux (dispersion).
Les sommités fleuries peuvent servir en infusion à traiter des problèmes digestifs.
Les parties tendres de l'aigremoine eupatoire, y compris la fleur sont comestibles, et parfois utilisées comme herbe aromatique en cuisine. Elles sont mangées crues (en salade) ou cuites (cuisinées comme des légumes).
Feuilles et fleurs récoltées en début de floraison, en infusion, donnent un thé au goût légèrement citronné.