As Perícias Judiciais são realizadas no âmbito jurídico, onde o perito é nomeado pelo Juiz, independente e de sua confiança, para emitir opinião e averiguar os fatos levantados, apresentando seu laudo por escrito, inclusive respondendo aos quesitos determinados.
As Perícias Extrajudiciais, ao contrário da judicial, se faz presente fora da tutela do Poder Judiciário, e pode ser contratada por uma das partes interessadas, onde o perito atuará como assistente técnico em uma perícia judicial, ou por consenso de todos os requisitantes. A perícia em casos extrajudiciais visa dar atributos para que a entrada na justiça seja evitada.