Aurore est une association dont l’existence remonte au XIXe siècle, en 1871. Elle a rapidement été reconnue d’utilité publique en 1875. Soutenue par le financement de l’État depuis, Aurore accueille de façon inconditionnelle puis accompagne aujourd’hui des milliers de personnes en situation de précarité ou d’exclusion. Cet accompagnement se fait principalement en Île-de-France mais également dans cinq autres régions : l’Aquitaine–Poitou-Charentes, l’Auvergne-Rhône-Alpes, le Grand-Est, Les Hauts-de-France et les Pays-de-la-Loire. La démarche innovante de l’association Aurore n’est pas seulement l’aide à l’hébergement, mais son approche pluridisciplinaire de l’aide à l’insertion.
Les personnes accompagnées par les professionnels de l’association sont acteurs de leur réinsertion ce qui permet une interaction avec le personnel de l’association et pousse à revisiter constamment les différents projets d’établissement. La conception de ses interventions est pragmatique, à l’abri des préjugés et reposant sur des principes humanistes, laïques et solidaires.