Práctica de control de motores

Ahora aprenderemos a usar los motores y gracias a la configuración que hemos hecho en la aplicación App ControlPad(apartado final de programación), podremos darle a los motores las ordenes de "U", "D", "L", "R" para que luego esas asignaciones alfabéticas se traduzcan para que la placa Arduino pueda trabajar con ello y ya podríamos darle a los motores el movimiento que queramos. Los valores que les dimos a los motores se deben a la realización de unas tablas de verdad que hemos hecho en clase previamente, para poder trabajar con los motores. Cada puerto se asocia a un polo, por eso a la hora de darles valores de giro, le damos valor al polo positivo de un motor y valor al polo negativo del otro motor. Hay algunos valores con misma función debido a mala interpretación por el módulo bluetooth de los valores.

Codigo:

void setup() {

pinMode (4, OUTPUT);

pinMode (5, OUTPUT);

pinMode (6, OUTPUT);

pinMode (7, OUTPUT);

pinMode (8, OUTPUT);

pinMode (9, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

if( Serial.available() )

val = Serial.read();

if (val == 'F' ) {

digitalWrite (4, HIGH);

digitalWrite (5, LOW);

digitalWrite (6, HIGH);

digitalWrite (7, LOW);

}

if (val == 'B') {

digitalWrite (4, LOW);

digitalWrite (5, HIGH);

digitalWrite (6, LOW);

digitalWrite (7, HIGH);

}

if (val == 'R') {

digitalWrite (4, LOW);

digitalWrite (5, HIGH);

digitalWrite (6, HIGH);

digitalWrite (7, LOW);

}

if (val == 'L') {

digitalWrite (4, HIGH);

digitalWrite (5, LOW);

digitalWrite (6, LOW);

digitalWrite (7, HIGH);

}

if (val == 'U') {

digitalWrite (4, HIGH);

digitalWrite (5, LOW);

digitalWrite (6, HIGH);

digitalWrite (7, LOW);

digitalWrite (8, LOW);

digitalWrite (9, HIGH);

}

if (val == 'D') {

digitalWrite (4, HIGH);

digitalWrite (5, LOW);

digitalWrite (6, HIGH);

digitalWrite (7, LOW);

digitalWrite (8, HIGH);

digitalWrite (9, LOW);

}

if (val == 'G') {

digitalWrite (4, LOW);

digitalWrite (5, LOW);

digitalWrite (6, LOW);

digitalWrite (7, LOW);

}

if (val == 'N') {

digitalWrite (4, LOW);

digitalWrite (5, LOW);

digitalWrite (6, LOW);

digitalWrite (7, LOW);

}

if (val == 'T') {

digitalWrite (4, LOW);

digitalWrite (5, LOW);

digitalWrite (6, LOW);

digitalWrite (7, LOW);

}

if (val == 'K') {

digitalWrite (4, LOW);

digitalWrite (5, LOW);

digitalWrite (6, LOW);

digitalWrite (7, LOW);

}

if (val == 'I') {

digitalWrite (4, LOW);

digitalWrite (5, LOW);

digitalWrite (6, LOW);

digitalWrite (7, LOW);

digitalWrite (8, LOW);

digitalWrite (9, LOW);

}

if (val == 'S') {

digitalWrite (4, LOW);

digitalWrite (5, LOW);

digitalWrite (6, LOW);

digitalWrite (7, LOW);

digitalWrite (8, LOW);

digitalWrite (9, LOW);

}

Aquí la tabla de verdad:

VID_20230615_193837.mp4