Conectando el umbilical

Procedemos a hacer las conexiones entre el cable umbilical y los servomotores, por los cuales traspasaremos la energía para que llegue a los motores. También habrá que modificar una caja de plástico con tres salidas, dos en el mismo lado, uno para el sensor de temperatura y otro para el umbilical. También pondremos una salida lateral donde estará el puerto para conexión de la energía. Los cables se ajustarán mediante silicona, y la pantalla LCD saldrá por la parte de arriba de la caja, pero esta la pegaremos con cinta adhesiva. Para evitar que haga contacto con el agua en caso de que la base de la caja se rompa, pondremos cualquier material impermeable de grosor del doble de la base, con el fin de que todo el circuito no toque la base de la caja.