박 찬 미

Vehicle Control System & Vehicle Dynamics Control 

Autonomous Driving

Robot Engineering & Control System

Electronic Circuit Design

가천대학교 학부생 자율주행 Team GADIS / 팀장 / 22.11.01 ~ 23.12.31

AMSL (Autonomous Mobility Systems Lab) (Gachon Univ.)/ 학부연구생 / 22.06.17 ~

MORAI / 4WS 제어기 설계 & Path planning 및 Control (4WS SMC) / 인턴 / 23.01.20 ~ 23.02.24

BMIL (Gachon Univ.) / Device(Impedance Measurement Firmware Development) / 외주 / 21.12. 24 ~ 22.06.22

1. 한화비전_임베디드 프로젝트 (프로젝트명 비공개)

2. 4WS SMC(Sliding Mode Controller) 개발 및 Parking Path Planning 개발

3. ROS -> VERSION MIGRATION

4. ECG 이상데이터 기반 긴급 제동용 차량 제어시스템 (Autonomous Vehicle Control system for Emergency Maneuvers by detecting ECG anomaly)

5. 자율주행 알고리즘 개발  (planning&control)

6. Jetson TX2 + ROS - 자율주행 PLATFORM / 코드 개발

7. (연구용) Impedance 측정 Firmware 개발  

8. Jetson Nano + ROS1 -> Lidar로 BLDC 모터 제어 + 차량(HW) 설계

9. Raspberry Pi + STM 32 관련 프로젝트들 -> 하드웨어, 회로 설계, 제어 시스템 개발

10. ATmega 128 체온 체크 후 자동으로 열리는 문

1. 2024 국제대학생EV경진대회 시뮬레이터 부문 _장려상

2. 2023 부처협업 반도체전공트랙 성과발표회 (임베디드시스템 회로설계 트랙) 우수상

3. 2023 자율주행 로봇레이스 대회 종합 우승 (자율주행 팀 : Team GADIS) 

4. 2023 자율주행 로봇레이스 대회 (3차) _대상 (1위) (자율주행 팀 : Team GADIS) 

5. 2023 자율주행 로봇레이스 대회 (2차) _최우수상 (2위)  (자율주행 팀 : Team GADIS) 

6. 2023 가천대학교 창의적 종합설계 (Team Take Out) _설계상

7. 2023 국제대학생 EV 자율주행 경진대회 (1/5)_우수상 (자율주행 팀 : Team GADIS) 

8. 2023 국제대학생 EV 자율주행 경진대회 (시뮬레이터) _도전상 (자율주행 팀 : Team GADIS) 

9. 2023 미래형자동차 자율주행 SW 경진대회 _(미션수행) 부문상 (자율주행 팀 : Team GADIS) 

10. 2023 Think and Make It _우수상

11. 2022 제 3회 자율주행 로봇레이스 대회 _노력상 (자율주행 팀 : Team GADIS) 

12. 2022 국제대학생 창작 자동차 경진대회 (자율주행부문)_우수상_(디자인 부문) (연합팀 : Team SCUD)

13. 2022 가천대학교 창의적 종합설계 (Team Take ECG)_금상

14. 2022 가천대학교 창의적 종합설계 (Team Take Out)_동상

15. 2022 전공 융합 경진대회_대상

16. 2022 서울 하드웨어 해커톤_우수상

17. 2021 Think and Make It_우수상

18. 2021 WISET 공학 콘텐츠 개발 입선

1. 2024 자율주행 로봇레이스 대회_ 진행중 (자율주행 팀: Team GADIS)

2. 2023 HL만도&HL클레무브 자율주행모빌리티 경진대회 _본선 진출 (자율주행 팀 : Team GADIS) 

3. 2023 대학생 창작모빌리티 경진대회 (무인모빌리티 부문) _ 본선 진출 (자율주행 팀 : Team GADIS)

4. 2023 서울 버추얼 자율주행 챌린지 _본선 진출 (자율주행 팀 : Team GADIS) 

5. 2023 자율주행 로봇레이스 대회 (1차) 참가 (자율주행 팀 : Team GADIS) 

6. 2022 만도&HL클레무브 자율주행모빌리티 경진대회 본선 진출

7. 2021 KBSC KB 국민은행 소프트웨어 경진대회  참가

8. 2021 IRC 씨름로봇 대회 참가

9. 2021 제6회 Global Innovator Festa(GIF) 메이커톤 본선 진출

1. Linux, Assembly

2. C,  C++, Python

3. Analog Circuit Design

4. ROS / ROS2

5. PCB Artwork

6. PS Trace

7. CATIA & Blender

8. Verilog

9. MATLAB

1. 2022년 현대자동차 정몽구 재단 온드림스쿨 다빈치 교실 대학생 멘토

2. 2022년 건설기계 SC 산업기계산업 미래형 기계부품 3차원 설계과정 수료 (CATIA)

3. 2021년 현대오토에버 스마트 모빌리티 공학체험교육 대학생 멘토

4. 2021년 WISET 공학 콘텐츠 개발

5. 2021년 미래교육센터 오금Hub 보조강사(전자회로 구성 및 숄더링)