이 영 호

Autonomous Driving

Computer Vision, AI

Localization, SLAM, LIO

Sensor fusion

MORAI / SLAM Backend 알고리즘 개선 / 인턴 / 23.01.25 ~ 23.02.29

AMSL (Autonomous Mobility Systems Lab) (Gachon Univ.)/ 학부연구생 / 23.12 ~

1. 전자석 방범창 개발

2. K-UAM 정보 제공 및 사용자 편의 서비스

3. 에어컨 에너지 시너지 제작

4. ATmega128 - 전자피아노

1. 2025 현대자동차 자율주행 챌린지 본선진출 (진행중)

2. 2024 대학생 자율주행경진대회 동상 (Team AMSL)

3. 2024 대학생 창작모빌리티 경진대회 (무인모빌리티 부문) 장려상 (Team GADIS)

4. 2024 대학생 창작모빌리티 경진대회 (자작자율차 부문) 장려상 (Team SCUD)

5. 2023-2 교외 공모전 지원 프로젝트 활동우수상

6. 2023 데이터크리에이터캠프 입선

7. 2023 가천대학교 창의적 종합설계 (Team Take Out) 동상

8. 2023 대학생 창작모빌리티 경진대회 (무인모빌리티 부문)  본선진출(자율주행 팀 : Team GADIS)

9. 2023 임베디드 소프트웨어 경진대회 (자동차/모빌리티 부문) 입선

10. 2023 국민대학교 자율주행 경진대회 입선

11. Upcoming Life in Space SW Challenge  아이디어 해커톤 본선진출

12. 2022 메이커톤 지구(EARTH) 참가

13. 2022 T.M.I(Think and Make It) ver.2 활동우수상

1. Python, C++, C, SQL, R

2. Linux

3. ROS, ROS2

4. Computer Vison, AI

5. OpenCV, PCL

1. 두산로보틱스 협동로봇 실무교육 수료