황 유 림

Robot Operating System

Firmware Development

한국전자기술연구원(KETI) / 22.12~ 24.01

1. atmega128을 이용한 접이식 RC카 

2. 라즈베리파이와 opencv를 이용한 영상 처리 (얼굴인식)

3. jetbot 키오스크

4. Jetson Nano + ROS-> Lidar로 BLDC 모터 제어 (human follow)

5. 3D Lidar Camera Calibration

6. ECG 이상데이터 기반 긴급 제동용 차량 제어시스템 (Autonomous Vehicle Control system for Emergency Maneuvers by detecting ECG anomaly)

1. 2022 서울 하드웨어 해커톤 우수상

2.  2022 가천대학교 창의적 종합설계 (Take ECG) 금상

3.  2022 가천대학교 창의적 종합설계 (Take In) 창의상

4. 2022 국제대학생 창작 자동차 경진대회 (자율주행부문) _ 우수상(디자인 부문) (연합팀 : Team SCUD)

5. 2022 Just Do It ('마이크로프로세서'와 '컴퓨터 구조' 수업시간에 배운 이론을 Cortex-M 기반의 MCU에서 구현해 보기 ) 우수상

6. 2021 Think and Make It 우수상

7. 2021 전공의 달인 장려상

1. 2022 만도&HL클레무브 자율주행모빌리티 경진대회 본선 진출

2. 2021 kbsc KB 국민은행 소프트웨어 경진대회  참가

3. 2021 IRC 씨름로봇 대회 참가

4. 2021  제6회 글로벌 이노베이터 페스타(GIF) 본선 진출

5. 2021 마곡-ai-해커톤 참가

1. C, C++, Python

2. Cortex M-Series

3. Linux

4. ROS

5. Veliog

1. 2022년 KT창의혁신리더 장학생

2. 2022년 현대오토에버 스마트 모빌리티 공학체험교육 대학생 멘토

3. 2021년 미래교육센터 오금Hub 보조강사(전자회로 구성 및 숄더링)

4. 2021년 NIA AI 데이터 검수