김성욱

Autonomous Driving - Perception

Computer Vision, Sensor

Deep Learning 

CUDA Programming

• Team.GADIS | 가천대학교 학부생 자율주행 팀 | 2024.03 ~ 현재

  • • Team.SCUD(가천대학교 기계공학과 자작자동차 동아리) | SW Part | 2024.05 ~ 2024.11

    • Perception Part Leader | 2024.12 ~ 

• MORAI | 인턴 | 2025.01 ~ 2025.02

  • • Morai Sim-Scenario Runner를 바탕으로 ASAM openSCENARIO Format 형식의 안전 평가 Scenario (UN R157, EuroNCAP) 구현

    • Reinforcement Learning(RL) Planning 기반 Parking Space에서의 Local Path Planning&Control

• 2024 컴퓨터공학과 P-실무 AI트랙 과정 _최우수(1위)

• 2024-2 교외공모전 지원 프로젝트_Team.TakeOut_활동 대상(2024.12)

• 2024년 자율주행 인공지능 챌린지(차량용 3D객체 검출 부문) _최우수상(과기정통부 장관상) 

• 2024년 자율주행 인공지능 챌린지(엣지-인프라 3D객체 검출 부문) _최우수상(IITP 원장상) 

• 2024 대학생 창작모빌리티 경진대회(자작자율차부문)_장려상(4위)_한국교통안전공단 이사장상(2024.11)_Team SCUD

• 2024 대학생 창작모빌리티 경진대회(무인모빌리티부문)_장려상(4위)_한국교통안전공단 이사장상(2024.11)_Team GADIS

• 2024 자율주행 로봇레이스 대회(2차)_장려상(24.08)

• 2024-1 교외공모전 지원 프로젝트_Team.TakeOut_활동 대상(2024.07)

• 제3회 국제 대학생 EV자율주행 경진대회 Intermediate 자율주행 모빌리티 레이스1/5_국제e모빌리티엑스포_노력상(2024.06)

2024 제1회 자율주행 인공지능 챌린지

2024 제3회 국제 대학생 EV자율주행 경진대회 

2024 대학생 창작모빌리티 경진대회(무인모빌리티부문) Perception

2024 대학생 창작모빌리티 경진대회(자작자율차부문) SW Team

2024 로봇레이스 대회

2024 창의혁신 DNA 산학협력 프로젝트

2024 배달의민족 배달 로봇챌린지

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