정 범 교

Autonomous Driving(End-to-End, Planning Model & LLM Based Planning Model)

Autonomous Driving(Rule-Based)

Embedded System

Robot Engineering

• AMSL (Autonomous Mobility Systems Lab) (Gachon Univ.) | 학부연구생 | 2024.11 ~ 현재

• Team.GADIS | 가천대학교 학부생 자율주행 팀 | 2023.12 ~ 현재

  • • Team.GADIS Leader | 2024.11 ~ 현재

    • Team.SCUD(가천대학교 기계공학과 자작자동차 동아리) | SW Part | 2024.05 ~ 2024.11

    • Planning Part Leader | 2023.12 ~ 2024.11

• MORAI | 인턴 | 2025.01 ~ 2025.02

  • • Morai Sim-Scenario Runner를 바탕으로 ASAM openSCENARIO Format 형식의 EuroNCAP Scenario 구현

    • Reinforcement Learning(RL) Planning 기반 Parking Space에서의 Local Path Planning&Control

• Team.SJ_robotices | 전국기능경기대회 경진동아리 | Control Part Leader | 2018.05 ~ 2020.10

1. ATmega128을 통한 모바일로봇 모터제어 & PSD센서제어 코드 개발 (18.03~21.12)

2. 2차원 좌표계에서의 DFS 및 Floyd 알고리즘을 활용한 최단거리 탐색 알고리즘 설계 및 코드 개발 (19.05~21.12)

3. ATmega128 체온 체크 후 자동으로 열리는 문 (21.07~08)

4. (GADIS) 2024 대학생창작모빌리티경진대회 무인모빌리티부문 Path Planning 코드 개발 (23.12 ~ 24.11)

   • 차량의 주행경로 및 현재 위치에 따른 미션위치 판단

   • 라바콘 사이 협로 주행경로 생성

   • GPS 음영구간(터널) 상황에서의 동적&정적 장애물 회피경로 생성

5. (SCUD) 2024 대학생창작모빌리티경진대회 자작자율차부문 Path Planning 코드 개발 (24.05 ~ 24.11)

   • 라바콘 사이 협로 주행경로 생성

   • 조향성능 테스트 미션 내 자율주행 경로 생성

6. (TakeOut) 한화비전 X TakeOut 산학협력 프로젝트

7. (AMSL) 협로 환경에서의 인지·판단을 통합한 지능형 로봇 주행 알고리즘 - 2025 대한전자공학회 하계학술대회(25.06)

• 제4회 국제 대학생 EV자율주행 경진대회 Advanced 자율주행 모빌리티 레이스1/2_국제e모빌리티엑스포_우수상(24.07)

• (GADIS) 2025 자율주행 로봇레이스 대회(2차)_우수상(25.07)

• (가천대학교) 2025-1 교외 학술활동 지원 프로젝트_AMSL_활동 우수상(24.07)

• (가천대학교) 2025-1 교외 공모전 지원 프로젝트_Team.GADIS_활동 최우수상(24.07)

• (GADIS) 2025 자율주행 로봇레이스 대회(1차)_우수상(25.05)

• (SCUD) 2024 대학생 창작모빌리티 경진대회(자작자율차부문)_장려상(4위)_한국교통안전공단 이사장상(24.11)

• (GADIS) 2024 대학생 창작모빌리티 경진대회(무인모빌리티부문)_장려상(4위)_한국교통안전공단 이사장상(24.11)

• (GADIS) 2024 자율주행 로봇레이스 대회(2차)_장려상(24.08)

• (GADIS) 제3회 미래형자동차 자율주행SW 경진대회_장려상(24.08)

• (가천대학교) 2024-1 교외공모전 지원 프로젝트_Team.TakeOut_활동 대상(24.07)

• 제3회 국제 대학생 EV자율주행 경진대회 Intermediate 자율주행 모빌리티 레이스1/5_국제e모빌리티엑스포_노력상(24.06)

• 제55회 전국기능경기대회 모바일로보틱스 직종_국제기능올림픽대회 한국위원회_장려상 (20.09)

• 2020 경기도 기능경기대회 모바일로보틱스 직종_경기도교육청 경기도교육감_금메달 (20.08)

• 2020 경기도 기능경기대회 모바일로보틱스 직종_경기도기능경기위원회_금메달 (20.08)

• (GADIS) 2025 대학생 창작 모빌리티 경진대회(시뮬레이션부문) (25.11)

• (GADIS) 2025 대학생 창작 모빌리티 경진대회(무인모빌리티부문) (25.11)

• (TakeOut) 제2회 자율주행 인공지능 챌린지 (25.10)

• (GADIS) HL FMA 2025 자율주행 경진대회(MORAI 시뮬레이션) (25.09)

• (GADIS) 2025 국제대학생EV자율주행 경진대회(1:2부문) (24.07)

• (GADIS) 2025 자율주행 로봇레이스 대회(25.05 & 25.07)

• (GADIS) 2024 자율주행 로봇레이스 1~3차 대회 (24.05 & 08 & 09)

• (SCUD) 2024 대학생 창작모빌리티 경진대회(자작자율차부문)  (24.11)

• (GADIS) 2024 대학생 창작모빌리티 경진대회(무인모빌리티부문)  (24.11)

• (TakeOut) 배달의민족 로봇 배달 챌린지 (24.10)

• (GADIS) 제3회 미래형자동차 자율주행SW 경진대회 (24.08)

• (TakeOut) 2024 국제대학생EV자율주행 경진대회(1:5부문) (24.05)

• 제55회 전국기능경기대회 모바일로보틱스 직종 참가 (20.09)

• 2020 경기도 기능경기대회 모바일로보틱스 직종 참가 (20.06)

• 2019 동탄화성이음중앙터 ICT 메이커톤 대회 참가(19.10)

• 2019 경기도 기능경기대회 모바일로보틱스 직종 참가 (19.04)

1. Linux (Ubuntu 20.04 & 22.04)

2. ROS & ROS2

3. C & C++ & Python

4. Machine learning & Deep Learning

5. OrCAD

• 고등학교 전국기능경기대회 대학생 멘토 | Team.SJ_robotices | 2021.02 ~ 2021.12