Conference

2025

• KIM YUN SU and Sungtae Moon, "PX4-ROS2 드론 시스템 통신 성능 개선을 위한 Zenoh 성능 분석," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2025, pp. 2488-2490.

• 박승한, 김현곤, and 문성태, "다중 드론 협업을 통한 공평한 3D 촬영 경로 생성," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2025, pp. 623-625.

• 조태현, 김여겸, and 문성태, "UWB 기반 객체 위치 탐색을 위한 군집 드론 협업 시스템 연구," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2025, pp. 2045-2047.

• 김여겸 and 문성태, "ROS2 기반 군집 로봇 N:N 통신을 위한 J-Fi 통신 모듈의 성능 실험 및 평가," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2025, pp. 2485-2487.

• Gonapinuwala Lahiru Sandaruwan, & SungTae Moon (2025-07-01). Improvement of AirGazebo for Multi-Heterogeneous Unmanned Vehicle Simulation. 한국정보과학회 학술발표논문집, 제주.

• 지창훈, 송시운, 한연희, and 문성태, "다중 경로 전략 데이터를 활용한 Decision Transformer 기반 안전성-효율성 조절형 드론 경로 계획 알고리즘," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2025, pp. 212-214.

• 이현규, 문성태. (2025-07-01). 군집 환경에서 효율적인 DDS 무선 통신을 위한 네트워크 인지 기반 Discovery 최적화 기법 연구. 한국정보과학회 학술발표논문집, 제주.

• 송시운, 최환준, and 문성태, "점-선 특징 융합 Visual Odometry를 활용한 정찰 드론 시스템," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2025, pp. 620-622.

• 박광호 and 문성태, "스와시플레이트 기반 틸트로터 모델 시뮬레이션 연구," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2025, pp. 626-628.

• 최환준, 송시운, and 문성태, "실내 연무 환경에서 Visual Odometry를 위한 점, 선 탐지 기술 조사," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2025, pp. 2048-2050.

• 신요한 and 문성태, "분산형 MRTA 알고리즘 기반 다중 메카넘 로버 협력 제어 시스템 개발," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2025, pp. 215-217.

• 임경훈 and 문성태, "라플라시안 그래프를 활용한 군집 로버 형상 변경 연구," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2025, pp. 209-211.

• 김민규 and 문성태, "이기종 무인이동체 군집 시뮬레이션을 위한 공간적 시뮬레이터 AirGazebo 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2025, pp. 338-339.

• 박승한, 송시운, 송찬영, 김현곤, and 문성태, "다중 드론을 활용한 3D 모델링을 위한 최적화된 궤적 생성 기법," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2025, pp. 334-335.

• 송시운, 지창훈, and 문성태, "Medial Axis Planner를 활용한 데이터 기반 Decision Transformer 경로 학습," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2025, pp. 353-354.

• 지창훈, 최요한, 석영준, 한연희, and 문성태, "Decision Transformer를 활용한 드론 경로 생성 및 안전성과 효율성의 균형 조율," in 한국통신학회 학술대회논문집, 2025, pp. 237-238.

2024

• 조태현, 김여겸, and 문성태, "헝가리안 알고리즘과 동적 보로노이 다이어그램을 활용한 군집 드론 대형 변경 알고리즘 연구," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 1406-1408.

• 지창훈 and 문성태, "드론 자율 비행을 위한 의사결정 트랜스포머 기반 다항식 궤적 생성 연구," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 319-321.

• 문성태, 송시운, 김민규, 임경훈, 조태현, and 지창훈, "수목 환경에서의 강건한 자율 회피 드론 시스템 개발," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 114-116.

• 박광호 and 문성태, "군집 드론 제어를 위한 Gazebo 시뮬레이터 최적화 연구," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 1448-1450.

• 김민규 and 문성태, "AirGazebo: 실사화와 최적화를 갖춘 다중 무인이동체 시뮬레이터," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 573-575.

• 이현규 and 문성태, "무선 DDS 환경에서 PX4-SROS2 통신 최적화 연구," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 1049-1051.

• 박승한, 김현곤, and 문성태, "동적 다중 각도 촬영을 위한 군집 드론 궤적 생성 알고리즘 연구," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 450-452.

• 임경훈 and 문성태, "L1 제어기를 활용한 군집 주행 제어 연구," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 117-119.

• 신요한 and 문성태, "모션캡처를 활용한 PX4 기반 정밀 실내 메카넘 휠 로버 운영 시스템 개발," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 324-326.

• 이지형 and 문성태, "드론쇼에서 안정적인 RTK-GPS 운영을 위한 Base Station 이중화 운영 연구," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 1680-1682.

• 박광호 and 문성태, "드론 실내외 이동을 위한 RTK-GPS와 UWB의 측위 성능 비교 분석," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 1973-1975.

• 김민규, 신요한, and 문성태, "AirSim과 Gazebo를 연동한 AirGazebo 시뮬레이터 개발," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 1970-1972.

• 송시운 and 문성태, "군집 드론쇼 비행 로그를 활용한 다중 센서 선택 알고리즘 분석," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 92-94.

• 지창훈, 임경훈, and 문성태, "Sim-to-Real 강화학습 기반 최적 궤적 생성을 위한 실시간 파라미터 결정 알고리즘," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 1134-1136.

• 이현규 and 문성태, "PX4-ROS2 군집 무인 이동체 운영을 위한 XRCE-DDS 통신 시스템 개선," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 89-91.

• 장준영 and 문성태, "강건한 RTK-GPS 시스템을 위한 이중 Base Station 연구," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 1651-1653.

• 박승한 and 문성태, "Semantic Segmentation을 활용한 산림 벌채 영역 탐지," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 2177-2179.

• 신요한 and 문성태, "PX4 기반 실내 메카넘 휠 로버 시스템 개발," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 98-100.

• 임경훈 and 문성태, "안정적인 군집 로버 운영을 위한 속력 기반 주행시스템 개발," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2024, pp. 74-76.

• 송시운 and 문성태, "안정적인 군집 드론 시스템 개선에 대한 연구," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2024, pp. 1194-1195.

• 이현규 and 문성태, "군집 운용을 위한 PX4-ROS2시스템 분석," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2024, pp. 1188-1189.

• 신요한, 김민규, and 문성태, "이기종 무인이동체 군집 운영을 위한 AirGazebo 시뮬레이터 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2024, pp. 506-507.

• 김도윤, 황인성, and 문성태, "Airsim & Gazebo를 활용한 PX4-Matlab 기반 Lift-Cruise 형 무인기 시뮬레이션 연구," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2024, pp. 1373-1374.

2023

• 임경훈, 이현규, 신요한, and 문성태, "PX4-ROS2 기반 군집 로버 운영 시스템 연구," in 한국통신학회 학술대회논문집, 2023, pp. 445-446.

• 송시운, 김민규, 이승환, and 문성태, "군집 드론쇼 형상 변환을 위한 알고리즘에 관한 연구," in 한국통신학회 학술대회논문집, 2023, pp. 465-466.

• 김동하, 송시운, and 문성태, "촬영용 드론 비행 연습 시뮬레이션 시스템 연구," in 한국통신학회 학술대회논문집, 2023, pp. 469-471.

• 김민규, 송시운, 이승환, and 문성태, "안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템," in 한국통신학회 학술대회논문집, 2023, pp. 461-462.

• 지창훈, 한연희, and 문성태, "계층적 심층강화학습 기반 EGO-Swarm 파라미터 실시간 제어를 통한 드론 비행 고도화," in 한국통신학회 학술대회논문집, 2023, pp. 318-319.

• 김성녕, 박혜정, 김준호, 채현희, 류가희, and 문성태, "자동 얼굴 모자이크 서비스의 성능 개선을 위한 연구," in 한국통신학회 학술대회논문집, 2023, pp. 368-369.

• 이현규, 임경훈, 신요한, and 문성태, "군집 이동체 운영을 위한 DDS 최적화 연구," in 한국통신학회 학술대회논문집, 2023, pp. 463-464.

• 이현규, 임경훈, 신요한, and 문성태, "군집 드론을 위한 PX4-ROS2 통신 시스템 개선," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2023, pp. 379-380.

2022

• 송시운, 김민규, 박승한, 박진명, 임경훈, and 문성태, "배송을 위한 드론 교통 관리 알고리즘 연구," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2022, pp. 1269-1271.

• 김민규, 고동현, and 문성태, "VTOL 기체 시뮬레이션을 위한 PX4-Matlab 시스템 개발," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2022, pp. 1453-1455.

• 임경훈, 이현규, 김지민, and 문성태, "육해공 무인 이동체 공통 플랫폼 연구," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2022, pp. 1272-1274.

2021

• 문성태, "실시간 군집 정찰 드론 시스템을 위한 영상 정합 기술 연구," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2021, pp. 343-344.

• 이돈구, 문성태, and 김도윤, "PX4-ROS2기반 드론 장애물 회피 시스템 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2021, pp. 152-153.

• 문성태 and 윤원근, "BiLSTM을 사용한 개선된 타켓 트랙킹 연구," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2021, pp. 203-205.

• 문성태, 이돈구, and 김도윤, "공평한 헝가리안 알고리즘 기반 군집 비행 시스템," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2021, pp. 46-48.

2020

• 문성태 and 김용우, "군집 정찰드론 시스템을 위한 객체 탐지 기술 연구," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2020, pp. 120-121.

• 이돈구, 문성태, and 김도윤, "위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2020, pp. 124-125.

• 문성태, 이돈구, and 김도윤, "군집 정찰 시스템 개발을 위한 PX4-ROS2 시스템 분석," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2020, pp. 537-538.

2019

• 문성태, 이돈구, and 김도윤, "군집 정찰드론 시스템을 위한 영상 정합 및 객체 탐지," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2019, pp. 182-183.

• 김도윤, 문성태, and 이돈구, "군집 정찰용 드론 제어기 설계 및 모델 추정," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2019, pp. 1075-1077.

• 이돈구, 문성태, and 김도윤, "군집 정찰드론 시스템 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2019, pp. 558-559.

• 김도윤, 문성태, and 이돈구, "군집 드론 정찰 시스템을 위한 시뮬레이션 개발," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2019, pp. 661-663.

• 문성태, 김도윤, and 이돈구, "RTK-GPS 기반의 군집 비행 시스템 개선," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2019, pp. 62-64.

• 한상혁, 한재웅, and 문성태, "이동통신기반 다수 드론 통합 운영 및 분석 시스템 설계," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2019, pp. 526-527.

2018

• 문성태 and 김도윤, "실외 군집 비행 시스템 개선," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2018, pp. 90-91.

• 한상혁, 최연주, and 문성태, "항공우주분야 빅데이터 기술 연구 동향," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2018, pp. 422-423.

• 문성태, 최연주, and 한상혁, "지도학습 기반의 자율비행 기술 조사 및 시험," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2018, pp. 427-428.

2017

• 문성태, 김도윤, and 공현철, "고성능 비행 조종 컴퓨터 개발," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2017, pp. 1524-1526.

• 김도윤, 문성태, and 공현철, "다수의 드론을 이용한 실외 군집 비행 시스템 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2017, pp. 776-779.

• 문성태, 김도윤, and 공현철, "개선된 실외 군집 비행 시스템 소개," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2017, pp. 587-588.

• 문성태, 김도윤, and 공현철, "실외 군집 비행 통신 시스템 개선," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2017, pp. 154-156.

2016

• 문성태, 최연주, 김도윤, and 공현철, "상대위치 예측 기반 실외 군집 비행 시스템 개발," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2016, pp. 135-137.

• 김도윤, 문성태, 최연주, and 공현철, "드론 군집비행 시스템 제어를 위한 다중송수신 모듈 개발," in 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집, 2016, pp. 373-375.

• 심은섭 and 문성태, "한대의 탑재 카메라를 이용한 볼 받는 쿼드콥터 시스템 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2016, pp. 292-293.

• 문성태, 김도윤, 최연주, and 공현철, "실외 군집 비행 시스템을 위한 모드 스위칭 알고리즘 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2016, pp. 521-522.

• 김도윤, 문성태, 최연주, and 공현철, "다중 송수신 모듈 기반 다수의 드론 시스템 제어," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2016, pp. 890-891.

• 최연주, 문성태, 김도윤, and 공현철, "RTK 활용한 실외 군집 비행 시스템," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2016, pp. 782-783.

• 문성태, 최연주, 김도윤, and 공현철, "픽스호크 기반의 소형 드론 시험 환경 구축," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2016, pp. 728-730.

• 장종태, 성명훈, 문성태, 한상혁, 공현철, and 유준, "실내용 소형 쿼드콥터의 동시 궤적 비행," in 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 2016, pp. 396-397.

2015

• 문성태, 최연주, and 공현철, "실외 군집 비행 시스템을 위한 RTK 모듈 시험," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2015, pp. 164-166.

• 성명훈 et al., "다수 프로펠러로 자세제어를 수행하는 복합형 비행체의 실험적 연구," in 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집, 2015, pp. 464-469.

• 최연주, 문성태, and 공현철, "LiDAR를 이용한 쿼드로터 무인항공기의 정밀 고도 제어," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2015, pp. 1076-1079.

• 문성태, 최연주, and 공현철, "군집비행 시험을 위한 Pixhawk 기반의 HILS 시스템 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2015, pp. 1048-1051.

• 성명훈 et al., "실험적 연구를 통한 다수 프로펠러로 자세제어를 수행하는 멀티콥터 -고정익 복합형 비행체 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2015, pp. 1159-1162.

• 김민지, 문성태, and 공현철, "실외 군집비행을 위한 드론 조사 및 이기종 기체 지상 제어 시스템 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2015, pp. 2144-2147.

• 심은섭, 문성태, and 장종태, "볼 받는 쿼드콥터 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2015, pp. 1018-1022.

2014

• 문성태, 장종태, 한상혁, and 공현철, "저가의 AR.Drone을 활용한 군집 비행 시스템 개발," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2014, pp. 113-115.

• 장종태, 문성태, 한상혁, 조동현, 공현철, and 유준, "모션 캡쳐 시스템을 이용한 쿼드콥터의 조종 방식," in 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 2014, pp. 49-50.

• 김민지, 문성태, 장종태, and 공현철, "이기종 기체 지상 제어 시스템 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2014, pp. 1743-1746.

2013

• 문상만, 문성태, 조동현, and 김인규, "다수 무인비행체 실내비행을 위한 WiFi 무선통신환경측정," in 한국통신학회 학술대회논문집, 2013, pp. 489-490.

• 이훈희, 구철회, 문성태, 한상혁, and 주광혁, "달탐사선 시뮬레이터 모델의 표준화를 위한 이클립스 EMF 기반 SMP2 메타모델의 구현," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2013, pp. 154-156.

• 문성태, 조동현, and 문상만, "실내 군집 비행을 위한 AR.Drone 내부 시스템 개발," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2013, pp. 1173-1175.

• 문성태, 조동현, and 한상혁, "AR.Drone을 활용한 실내 군집 비행 지상국 시스템," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2013, pp. 1155-1157.

• 문성태, 조동현, and 한상혁, "실내 자율 비행을 위한 마크 기반의 3차원 지도 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2013, pp. 1001-1004.

• 이훈희, 구철회, 문성태, 한상혁, and 주광혁, "시뮬레이션 모델 이식성 표준에 기반한 달탐사선 모델 개발환경 개념연구," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2013, pp. 725-729.

• 구철회, 정현아, 이훈희, 문성태, 한상혁, and 주광혁, "달탐사선에 적용 가능한 비행 소프트웨어 궤도상 메모리 코드 패치 연구," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2013, pp. 695-699.

• 조동현, 문성태, and 류동영, "AR. Drone을 활용한 다수의 실내 무인기 군집비행용 제어기 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2013, pp. 434-437.

• 문성태, 조동현, 류동영, and 심은섭, "모션 캡쳐 기반의 실내 다수 AR.Drone 제어 시스템 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2013, pp. 896-899.

2012

• 한상혁, 구철회, 이훈희, and 문성태, "클라우드 플랫폼 기반 위성 영상 통합 시스템 개념 구조," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2012, pp. 18-20.

• 문성태, 한상혁, 구철회, and 이훈희, "Kinect를 활용한 3차원 지도 생성 분산 시스템 설계," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2012, pp. 169-171.

• 김진원, 류동영, 조동현, and 문성태, "구형비행체 제어 방식 연구," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2012, pp. 1949-1954.

• 구철회, 문성태, 이훈희, 한상혁, 주광혁, and 심은섭, "한국형 달탐사선 비행소프트웨어 개발에 NASA CFS 적용 연구," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2012, pp. 203-207.

• 문성태, 구철회, 이훈희, and 한상혁, "가상화 기반의 재구성 가능한 임베디드 시스템 개념 설계," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2012, pp. 726-729.

• 이훈희, 문성태, 구철회, and 한상혁, "천리안위성 시뮬레이터를 이용한 위성운용 훈련시스템 개념설계," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2012, pp. 842-845.

• 구철회, 류동영, 이훈희, 문성태, and 한상혁, "Matlab 모델의 ESA SMP 표준 코드 변환기 개념 설계," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2012, pp. 717-720.

• 문성태, 한상혁, 구철회, and 이훈희, "실내 자율 비행 시스템을 위한 3차원 지도 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2012, pp. 360-363.

2009

• 문성태, 황상현, 정진평, 박한솔, and 안성진, "리눅스 운영체제에서의 규칙 기반 시스템 고장 탐지," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2009, pp. 356-359.

• 안성진, 황상현, 박한솔, and 문성태, "파일럿 임무 지원을 위한 자율 지능형 시스템 점진적 구조 설계 방안," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2009, pp. 378-381.

• 김갑동, 정진평, 문성태, and 양승열, "항공전자 데이터 버스 시스템 설계 방안 연구," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2009, pp. 1025-1028.

• 정진평, 이신주, 김갑동, 문성태, and 양승열, "ARINC 818 규격을 이용한 차세대 군용 항공기 Digital Video Bus 설계 방안 연구," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2009, pp. 977-980.

2008

• • 문성태, 양승열, and 이재억, "임무컴퓨터의 하드웨어 시험을 위한 테스트 소프트웨어 개발," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2008, pp. 562-565.

2007

• • 배정태, 문성태, and 김종원, "무선 링크계층 재전송을 적용한 네트워크 적응형 전송오류제어 선택 기법의 성능 분석," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2007, pp. 171-172.

  • 문성태, 양승열, and 이재억, "임무 컴퓨터의 하드웨어 통합 시험을 위한 테스트 소프트웨어 설계," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2007, pp. 566-569.

  • 장한진, 염철문, 양승열, and 문성태, "항공기용 임무컴퓨터의 비디오 입출력 모듈 설계," in 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 2007, pp. 550-553.

2006

• • 문성태 and 김종원, "무선 비디오 스트리밍을 위한 네트워크 적응형 전송오류제어 선택," in 한국정보과학회 학술발표논문집, 2006, pp. 189-192.