PROJECT

2024

[GrandICT] 이기종 다중 로봇을 위한 딥러닝 기반 군집 운용 기술 -1차년도 (2024-01-01 ~ 2027-12-31)
[한국철도기술연구원] UWB 기반 실내 다수 무인 이동체 운영 검증 기술 개발 (2024-10-31 ~2024-12-24)
[과학기술사업화진흥원] 군집 드론 응용 기술 (2024-05-01 ~ 2024-12-31)
[한국연구재단] 다수 이기종 무인이동체의 자율지능 협업 지원을 위한 통합 소프트웨어 시스템 개발-2차년도 (2024-01-01 ~ 2026-12-31)
[국가보안기술연구소] 환경에서 안전한 군집 드론 운영을 위한 통신 기능 분석 연구 - 2차년도(2023-04-01 ~ 2024-10-31)
[한국연구재단] 군집 비행 시스템을 위한 비행 궤적 최적화 연구 3차년도 (2024-03-01 ~ 2025-02-28)
[주식회사 파블로항공] 군집 드론 기반 3D 이미지 제작 솔루션 군집 비행 제어 시스템개발 (1차) (2024-08-01 ~ 2024-11-30)
[한국항공우주연구원] 다수이종 무인이동체 시스템의 데이터 분산 운용환경 개발 (2024-07-10 ~ 2024-12-15)
[한국항공우주연구원] 다수이종 이동체간 협력 시뮬레이션을 위한 동적 로딩 플러그인 개발 (2024-06-11 ~ 2024-11-29)

2023

[교육연구진흥] 군집 드론 비행 형상 변환 연구 (2023-03-01 ~ 2024-02-28)
[연구재단] 군집 비행 시스템을 위한 비행 궤적 최적화 연구 2차년도 (2022-09-01 ~ 2025-02-28)
[국보연] 안전한 군집 드론 운영을 위한 의사 소통 및 의사 결정 연구 - 1차년도 (2023.04.01 ~ 2023.10.31)
[항우연] 다수 이기종 무인이동체의 자율지능 협업 지원을 위한 통합 소프트웨어 시스템 개발 - 1차년도 (2023.03.01 ~ 2026.12.31)

2022

[항우연] PX4-Matlab 기반 SITL 및 HILS 시스템 개발 (2022.03~2022.10)
[항우연] PX4-ROS2 기반 육해공 무인이동체 및 통합 운영 시스템 개발 (2022.03.12)
[신임교원] 군집 정찰 시스템을 위한 실시간 객체 탐지 기술 연구 (2022-03-01 ~ 2023-02-28)
[교육연구진흥] 군집 드론 비행 형상 변환 연구 (2022-03-01 ~ 2023-02-28)
[LINC] 방송 촬영을 위한 드론 교육용 시뮬레이터 개발 (2022-07-15 ~ 2023-01-14)
[연구재단] 군집 비행 시스템을 위한 비행 궤적 최적화 연구 1차년도 (2022-09-01 ~ 2025-02-28)

2021

2020

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