• 제목: Improvement of AirGazebo for Multi-Heterogeneous Unmanned Vehicle Simulation

• 저자: Gonapinuwala Lahiru Sandaruwan

• 제목: 점-선 특징 융합 Visual Odometry를 활용한 정찰 드론 시스템

• 저자: 송시운, 최환준

• 제목: UWB 기반 객체 위치 탐색을 위한 군집 드론 협업 시스템 연구

• 저자: 조태현, 김여겸

• 제목: 라플라시안 그래프를 활용한 군집 로버 형상 변경 연구

• 저자: 임경훈

• 제목: 다중 경로 전략 데이터를 활용한 Decision Transformer 기반 안전성-효율성 조절형 드론 경로 계획 알고리즘

• 저자: 지창훈, 송시운

• 제목: 드론쇼에서 안정적인 RTK-GPS 운영을 위한 Base Station 이중화 운영 연구

• 저자: 이지형

• 제목: 헝가리안 알고리즘과 동적 보로노이 다이어그램을 활용한 군집 드론 대형 변경 알고리즘 연구

• 저자: 조태현, 김여겸

• 제목: 수목 환경에서의 강건한 자율 회피 드론 시스템 개발

• 저자: 송시운, 김민규, 임경훈, 조태현, 지창훈

• 제목: Decision Transformer를 활용한 드론 경로 생성 및 안정성과 효율성의 균형 조율

2024 한국소프트웨어종합학술대회

• 제목: 드로 자율 비행을 위한 의사결정 트랜스포머 기반 다항식 궤적 생성 연구

• 저자: 지창훈

• 제목: 이기종 무인이동체 군집 운영을 위한 AirGazebo 시뮬레이터 개발

• 저자: 신요한

https://cc.newdaily.co.kr/site/data/html/2024/09/12/2024091200277.html 

충북대학교 지능로봇공학과 학생들로 구성된 SUVLab팀(팀장 송시운, 석사 1년), 조태현(3학년), 임경훈(석사 1년), 김민규(석사 1년), 지창훈(박사 3년), 지도교수 문성태)이 지난 10일 대전광역시 일대서 진행한 ‘제3회 국방부장관배 드론봇챌린지’서 수목통과 정찰드론 종목 1위를 차지했다.

출처 : 뉴데일리(https://www.newdaily.co.kr)

• 제목: AirSim과 Gazebo를 연동한 AirGazebo 시뮬레이터 개발

• 저자: 김민규, 신요한

• 제목: Semantic Segmentation을 활용한 산림 벌채 영역 탐지

• 저자: 박승한

• 제목: 안정적인 군집 로버 운영을 위한 속력 기반 주행시스템 개발

• 저자: 임경훈

• 제목: PX4-ROS2 군집 이동체 운영을 위한 XRCE-DDS 통신 시스템 개선

• 저자: 이현규

https://news.kbs.co.kr/news/pc/view/view.do?ncd=7877277

https://www.hitech.co.kr/news/articleView.html?idxno=25739

충북대학교 산학협력단은 국내 드론 선도 기업에 '군집 드론 쇼' 실외 군집 비행 기술을 개발해 관련 기업에 이전했다고 26일 밝혔다.

  이 기술은 RTK-GPS를 활용해 정밀한 위치를 추정하는 기술을 바탕으로 다수의 드론을 동시 제어해 정해진 시나리오에 맞춰 밤하늘에 다양한 형상을 표현할 수 있는 기술이다.

  연구책임자인 문성태 전자공학부 교수는 2013년부터 실내외 군집 비행 기술을 연구해 국내 처음으로 실내외 군집 비행 기술을 개발해 산업체에서 바로 사용할 수 있는 기술로 발전시켰다.

이번 기술 이전도 기업의 시스템에 최적화해 운영할 수 있도록 웹 기반의 지상 시스템을 다수의 사용자가 동시에 운영할 수 있도록 개발했다. 통신 이중화로 더 안정적인 비행도 가능하게 했다고 뉴스1이 보도했다.

문 교수는 "해당 기술을 더욱 발전시키기 위해 인공지능 기술과 결합해 군집 정찰을 수행할 수 있는 기술로 발전시키고, 산업체와 긴밀히 협업해 기술 완성도를 높이겠다"고 했다.

출처 : 하이테크정보(http://www.hitech.co.kr) 

• 제목: 군집 이동체 운영을 위한 DDS 최적화 연구

• 저자: 이현규, 임경훈, 신요한

[한국대학신문 이정환 기자] 한국기술교육대학교(총장 유길상)는 문성태 교수(컴퓨터공학부)가 참여한 연구팀 (팀명 FOREVER)이 인공지능 분야 최고 권위 학회인 CVPR (Computer Vision and Pattern Recognition)이 개최하고, MIT 링컨 랩(Lincoln Lab.) 에서 주관한 MultiEarth 2023 워크숍 중 산림 파괴 지역 탐지 부문 챌린지에서 1위를 차지했다고 26일 밝혔다.

출처 : 한국대학신문 - 429개 대학을 연결하는 '힘'(https://news.unn.net)

• 제목: 배송 위한 드론 교통 관제 알고리즘 연구

• 저자: 송시운, 김민규, 박승한, 임경훈

뉴시스 뉴스 (한기대 컴퓨터공학부 '2022드론·UAM 올림피아드' 최우수)

로봇신문사 ([ICROS 2022] 우수신진연구자 세션)