本章の目的は、人間と世界（人間、人間と関わる現象界、そして物自体との関係）を整理して伝えることである。哲学者の派閥ごとで大きく関わるこの領域は今でも活発に議論されている。ここでは実装に必要な範囲で抽出し、以後の実装の前提条件として先人の知見を整理する。