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RECHERCHER DES SOLUTIONS TECHNIQUES POUR LA DÉTECTION (ADVERSAIRE ET BORD DU DOHYO)
RECHERCHER DES SOLUTIONS TECHNIQUES POUR LA DÉTECTION (ADVERSAIRE ET BORD DU DOHYO)
MISE EN SITUATION
MISE EN SITUATION
Après avoir étudié la mobilité, puis la motorisation du robot, on se propose de terminer la séquence par l'étude des solutions techniques pour la détection du bord du dohyo et du robot adverse.
I - RECHERCHE DE SOLUTIONS TECHNIQUES POUR LA FONCTION
I - RECHERCHE DE SOLUTIONS TECHNIQUES POUR LA FONCTION
FT1_21 : DÉTECTER le bord du dohyo
À l'aide du document ressource LA DÉTECTION DU BORD DU DOHYO, répondre aux questions ci-dessous sur votre FICHE PROJET :
1.1 Pour déceler le bord du dohyo, trois solutions sont possibles, quel est à votre avis le problème majeur de la solution 1 par rapport aux solutions 2 et 3 ?
1.2 Combien faudra-t-il prévoir de capteurs au minimum pour le robot sumo+ ?
1.3 La solution qui sera retenue est le capteur de ligne, expliquer ci-dessous le principe de fonctionnement.
Principe de fonctionnement :
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II - RECHERCHE DE SOLUTIONS TECHNIQUES POUR LA FONCTION :
II - RECHERCHE DE SOLUTIONS TECHNIQUES POUR LA FONCTION :
FT1_3 : DÉTECTER le robot adverse
À l'aide du document ressource LA DÉTECTION DE L'ADVERSAIRE, répondre aux questions ci-dessous sur votre FICHE PROJET :
2.1 Parmi les cinq critères de choix présentés dans le document ressource, préciser les quatre qui seront à prendre en compte dans le projet du robot Sumo+.
2.2 Citer les familles de solutions techniques possibles pour détecter l'adversaire.
2.3 Indiquer le nom et expliquer le principe de fonctionnement du capteur présenté ci-dessous :
Principe de fonctionnement :
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2.4 Le principe que vous venez décrire est utilisé dans la nature par certains animaux pour chasser leur proie.
Citer deux animaux utilisant ce principe.
2.5 Quel est le principe commun utilisé pour les deux autres solutions ?
2.6 Ci-dessous, trois figures représentant la même situation : un robot devant détecter son adversaire mais équipé chacun d'une des solutions possibles. Indiquer en dessous de chaque figure le nom du capteur employé.
2.7 En position statique (immobile) du robot, proposer à l'aide d'une phrase et d'un croquis deux solutions pour augmenter la surface de détection quelque soit le capteur retenu ?
2.8 Pour des contraintes de coût, nous retiendrons un seul capteur qui sera fixé sur le robot, quelle stratégie faudra-t-il mettre en place pour détecter le robot adverse malgré la directivité du capteur ?
III - BILAN DES SOLUTIONS TECHNIQUES POUR LA DÉTECTION (ADVERSAIRE ET BORD DU DOHYO)
Votre groupe doit présenter des solutions envisageables pour la détection (adversaire et bord du dohyo) sous deux formes :
TÂCHE 1 : Rédaction d'un article sur votre blog résumant les solutions possibles.
TÂCHE 2 : Réalisation d'une diapositive "Solutions technique de la fonction FT1_3" pour le diaporama de présentation de la revue de projet Choix de solutions.
Répartissez-vous les deux tâches au sein du groupe.
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