MISE EN SITUATION

Lors de l'activité précédente, nous avons listé l'ensemble des fonctions techniques que doit remplir le robot Sumo+. Désormais, il faut rechercher les différentes solutions capables de satisfaire ces fonctions. Dans cette activité on se propose de s’intéresser aux deux fonctions techniques en lien avec la mobilité du robot.

I - RECHERCHE DE SOLUTIONS TECHNIQUES POUR LA FONCTION :

FT1_14 : TRANSFORMER l'énergie mécanique de rotation en énergie mécanique de translation

À l'aide du document ressource LA MOBILITÉ DES ROBOTS AU SOL, répondre aux questions ci-dessous sur votre FICHE PROJET :

1.1 Quels sont les critères à prendre en compte lors de la conception d'un robot prévu pour se déplacer sur le sol ?

1.2 Combien de familles de solutions techniques existe-t-il pour déplacer un robot au sol ?

1.3 Donner les avantages et les inconvénients pour chaque solution technique proposée dans le tableau.

II - RECHERCHE DE SOLUTIONS TECHNIQUES POUR LA FONCTION :

FT1_4 : GARANTIR la stabilité du robot

À l'aide des documents ressources LA MOBILITÉ DES ROBOTS AU SOL et LES SOLUTIONS POSSIBLES FT1_4, répondre aux questions ci-dessous sur votre FICHE PROJET :

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2.1 Combien faut-il prévoir d'appuis minimum pour garantir la stabilité du robot ?

​2.2 Qu'appelle-t-on la surface de sustentation ?

​2.3 Où doit se situer le centre de gravité du robot par rapport à la surface de sustentation ?

​2.4 Quel est l’intérêt de positionner les composants les plus lourds du robot au plus proche de sa base ?

​2.5 Parmi toutes les solutions d'agencement d'appuis proposées ci-dessous, entourer les solutions qui garantissent une stabilité du robot.

2.6 Parmi les robots à pattes, quelle est la solution la plus simple à mettre en œuvre pour garantir une bonne stabilité ?

III - BILAN DES SOLUTIONS TECHNIQUES POUR LA MOBILITÉ DU ROBOT

Votre groupe doit présenter des solutions envisageables pour la mobilité du robot Sumo+ sous deux formes :

TÂCHE 1 : Rédaction d'un article sur votre blog résumant les solutions possibles.

TÂCHE 2 : Réalisation d'une diapositive "Solutions technique de la fonction FT1_14" pour le diaporama de présentation de la revue de projet Choix de solutions.

Répartissez-vous les deux tâches au sein du groupe.