Il s'agit d'un robot mBot du commerce.Il est doté d'une carte électronique programmable. Celle-ci peut être programmé grâce à un ordinateur soit par fil ( port USB ), soit par Wifi. On utilisera le logiciel « mBlock » pour créer nos programmes. Le langage graphique utilisé est du type « scratch ».

Le robot mBot interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui implante. Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et de réaliser des actions grâce à ses actionneurs.

Actions et actionneurs :

- le robot vendu de base, est capable de se déplacer : il est équipé de deux moteurs indépendants reliés chacun à une roue (qui devient donc une roue motrice).

- il peut émettre des sons grâce à un buzzer.

- il peut émettre de la lumière grâce à 2 DEL 3 couleurs (RGB) dont la couleur est paramétrable.

-d'autres actionneurs peuvent être branchés en option ( afficheur 128 LED, motoréducteur, blocs 4 LED, afficheur 7 segments... )

Boutons et capteurs :

Pour interagir avec son environnement et y recueillir des informations, on retrouve sur le robot :

- un module Wifi qui permet de recevoir les ordres émis par l'ordinateur.

- un capteur de luminosité qui le renseigne sur la luminosité ambiante.

- un module à ultrasons qui lui permet de « voir » les obstacles à l'avant et d'en connaître la distance.

- un module de suivi de ligne au sol à infrarouge.

- un bouton paramétrable.

- un bouton de mise sous tension.

-d'autres capteurs peuvent être branchés en option ( humidité, flamme, fumée, gyroscope...)

Programme n°1 : faire clignoter (1s) une DEL RGB (Gauche ou Droite) en rouge 10 fois de suite

Méthode

Réaliser une boucle et mettre à l'intérieur

Allumer la DEL en rouge pendant 1 s

Eteindre la DELen rouge pendant 1s

Programmer la boucle pour qu'elle fasse le programme 10 fois

Programme n°3 : Utiliser une condition et le détecteur de lumière pour faire fonctionner le programme 2.

Méthode

Avant la boucle du programme 2, Ajouter une condition Si ( il se passe ceci) alors

Ici l'événement déclencheur est la baisse de la lumière mesurée sur la carte en dessous de 100 lux

Programme n°5 : Il ne s'exécutera qu'une seule fois. Le robot avance durant 3 secondes à la vitesse 100. Puis il s'arrête

Méthode

Réaliser une boucle et mettre à l'intérieur

Avancer le robot à vitesse 100 pendant 3 s

stopper le robot

Programme n°7 : Le robot avance s'il voit un obstacle devant lui, il recule, tourne à droite et reprend son avance ;

Méthode

Utiliser comme vitesse 50

Réaliser une boucle infini

Si la distance < 25 avancer

Si la distance < 15 reculer pendant 0,5s puis tourner à droite pendant 0,5s