PNA vaje/praksa

Razred se razdeli na 2 skupini (oz. 4, če je več dijakov); 

1. skupina izdela fizični plakat in si razdeli logične funckcije oz. podsklope logičnih funkcij: IME funkcije  (ang. , slo.), ZAPIS FUNKCIJE, PRAV. TABELA, LOGIČNI SIMBOL, KRMILNO VEZJE, STIKALNI NAČRT, PRIPADAJOČI IC.  Plakat je na A2 papirju; uporabite različne barve, ravnilo za risanje načrtov ter simbolov. 

2. skupina izdela plakat v elektronski obliki; tako kot pri prvi skupini si porazdelijo logične funkcije/podsklope le teh in zapišejo: IME funkcije  (ang. , slo.), ZAPIS FUNKCIJE, PRAV. TABELA, LOGIČNI SIMBOL, KRMILNO VEZJE, STIKALNI NAČRT., PRIPADAJOČI IC.  Plakat mora biti izdelan v Publisherju/VISIO, vezalni načrti in simboli v EasyEDA/Visio, enačbe v Word-u. 

Za dano besedilno nalogo v Wordu izdelajte in v TEAMS naložite PDF dokumentacijo, ki vsebuje:

• Naslovnico (ime, priimek, naslov vaje, datum, šola),

• dano besedilo naloge,

• pravilnostno tabelo za dano funkcijo,

• KV-diagram in minimizirano MDNO funkcijo,

• vezalno shemo logičnih vrat (slikovni izrezek iz VISIO/EasyEDA),

• vezalno shemo z IC elementi (vstavite slikovni izrezek iz EasyEDA).

Za dano logično vezje v Wordu izdelajte in v TEAMS naložite PDF dokumentacijo, ki vsebuje:

• Naslovnico (ime, priimek, naslov vaje, datum, šola),

• dano logično vezje,

• pridobljeno logično funkcijo,

• razbito oz. razstavljeno logično funkcijo s pomočjo boolove  algebre,

• pravilnostno tabelo za dano funkcijo,

• KV-diagram in minimizirano MDNO funkcijo,

• vezalno shemo logičnih vrat (slikovni izrezek iz VISIO/EasyEDA),

• vezalno shemo z IC elementi (vstavite slikovni izrezek iz EasyEDA).

Za izbrani sekvenčni diagram v Wordu izdelajte in v TEAMS naložite PDF dokumentacijo, ki vsebuje:

• Naslovnico (ime, priimek, naslov vaje, datum, šola),

• dani sekvenčni diagram,

• pravilnostno tabelo za izbrani sekvenčni diagram,

• KV-diagram in minimizirano MDNO funkcijo,

• vezalno shemo logičnih vrat (slikovni izrezek iz VISIO/EasyEDA),

• vezalno shemo z IC elementi (vstavite slikovni izrezek iz EasyEDA).

Za izbrano stikalno vezje v Wordu izdelajte in v TEAMS naložite PDF dokumentacijo, ki vsebuje:

• Naslovnico (ime, priimek, naslov vaje, datum, šola),

• dano stikalno vezje,

• pravilnostno tabelo za izbrani sekvenčni diagram (+ postopek ugotavljanja mintermov!)

• KV-diagram in minimizirano MDNO funkcijo,

• vezalno shemo logičnih vrat (slikovni izrezek iz VISIO/EasyEDA),

• vezalno shemo z IC elementi (vstavite slikovni izrezek iz EasyEDA).

Za izbrani lestvični diagram v Wordu izdelajte in v TEAMS naložite PDF dokumentacijo.

NAJPREJ je potrebno rešiti MIK vajo 10, šele nato lahko rešujete spodnjo vajo iz PNA.

• Na podlagi vaše dobljene pravilnostne tabele narišite logična vezja (s simboli) z:

a. MUX 4/1 (el .shema - izberite si eno različico od treh možnih)

b. MUX 2/1 (KV diagram, zapisana log. funkcija, el. shema)

c. MUX 8/1 (el. shema)

d. DeMUX 1/8 (el. shema)

• Izberite ENO poljubno izvedbo vezja (a, b, c, ali d) in ga narišite v EasyEDA (schematic pogled v EasyEDA) z ustreznimi IC elementi! Uporabite LED diodo in upor 220E za prikaz izhodne spremenljivke. 

Za izbrani lestvični diagram na protobordu z IC elementom 74HCT4051 izdelajte vezje in ga simulirajte (ter posnamite delovanje po pravilnostni tabeli za vaš primer). Potreben material: 

• • Arduino UNO (za 5 V napajanje), 

  • vezice, 

  • upor 220E ter 

  • LED dioda za prikaz stanja,

  • IC 74HCT4051 (to je MUX 8/1),

  • morebitna dodatna logična vrata (IC 74LS00 , ...)

Opravljena vaja vam poviša oceno za +1 pri izbrani vaji PNA/MIK.

Za dano številčno zaporedje digitalnega števca v Wordu izdelajte in v TEAMS naložite PDF dokumentacijo, ki vsebuje:

• Naslovnico (ime, priimek, naslov vaje, datum, šola),

• dano zaporedje števil,

• razširjeno karakteristično (vzbujalno) tabelo števca,

• KV-diagrami za oba vhoda J in K (za vse štiri pomnilne celice),

• minimizirane MDNO funkcije vseh vhodov JK pomnilnih celic,

• vezalno shemo z ustreznimi IC elementi 7476 (IC za JK celico), 7447 (IC za prekodirnik iz BCD v 7-segmentno kodo) in  ostalimi IC, ki vsebujejo vrata NAND (slikovni izrezek EasyEDA)

Realizirajte krmilje, ki povzroči ob pritisku na tipko START ponavljajoče se gibanje bata od ene do druge skrajne lege, dokler ne pritisnemo tipke STOP za
a) enosmerni cilinder ter
b) dvosmerni cilinder.

V poročilu (Izdelajte  Word, pretovorite v PDF, naložitev TEAMS-e) napišite:

1. Naslov in tekst naloge 

2. priredbneni seznam za oba cilindra (10 % + 10 %)

3. Funkcijski načrt za enosmerni cilinder (20 %) in dvosmerni cilinder (20 %)

4. Vezalna shema EasyEDA za funkcijski načrt za enosmerni cilinder (20 %)

5. Vezalna shema EasyEDA za funkcijski načrt za dvosmerni cilinder (20 %)

Oba cilindra imata dve notranji končni stikali, ki javljajo svojo pozicijo (uvlečen/, zvlečen).

NAMIG: za enosmerni cilinder potrebujete 2 x RS celici in 1 x AND vrata; za dvosmerni cilinder pa 3 x RS celici ter 2 x AND vrata.

BESEDILO NALOGE:
Za krmiljenje 3 faznega motorja je potrebno sprogramirati krmilnik Alpha AL tako, da bo ob pritisku na zeleno tipko aktivira vrtenje motorja v DESNO smer (rele K1), pri temu rdeča signalna lučka ugasne in prižge se zelena. Ko pritisnemo rdeči gumb, se vrtenje motorja ustavi, zelena lučka ugasne, rdeča pa sveti. Ko pritisnemo modri gumb, aktiviramo vrtenje motorja v LEVO smer (rele K2), pri tem pa se spet ugasne rdeča luč in modra luč zasveti. Motor (rele K2) ponovno ugasnemo z rdečo tipko, rdeča signalna lučka zasveti, modra ugasne. 

NALOGE:
a) Sprogramirajte okolje Mitsubishi Alpha tako, kot zahteva besedilo naloge. Pomagajte si z relejno shemo oz. LAD diagram, ki ste ga programirali pri vaji 15 a (MIK).  Uporabite ustrezne logične in časovne gradnike, povežite krmilno enoto Alpha AL z računalnikom, vzpostavite povezavo ter simulirajte delovanje krmilnika. 

b) Zapišite priredbeni seznam za vašo nalogo.

c) Povežite krmilnik Alpha AL, oba releja, signalne žarnice ter tipke na učni enoti po danem načrtu za krmiljenje 3F motorja z menjavo smeri vrtenja (MIK, vaja 15 a). Vsi elementi so napajani z napetostjo 24 V.  Uporabite ustrezne povezovalne vodnike.

d) Ustrezno narišite krmilni načrt s krmilnikom Alpha AL z danimi elementi (3 tipke, 3 žarnice, 2 releja, napajanje 24 V)

DOKUMENTACIJA:
(1) Naslov vaje, (2) besedilo naloge, (3) slikovni izrezek funkcijske sheme iz programa Alpha, (4) priredbeni seznam, (5) fotografija vezave, (6) krmilni načrt - slikovni izrezek iz EasyEDA-e. Dokumentacijo pretvorite v PDF in oddate v TEAMS-e.

BESEDILO NALOGE:
Za vklop 3 faznega motorja v zvezda-trikot režimu je potrebno sprogramirati krmilnik Alpha AL2 tako, da bo ob pritisku na zeleno tipko takoj aktivira tretji rele za vklop 3-faznega motorja TER prvi rele v režimu zvezda, rdeča luč, ki je prej svetila, pa ugasne. Po dveh sekundah se prvi rele (zvezda) izklopi in istočasno vklopi drugi rele za delovanje motorja v režimu trikot. Zelena luč zasveti sočasno z drugim relejem. Ko pritisnemo rdečo tipko,  ugasneta oba releja (drugi in tretji) ter se ponovno prižge rdeča luč.

NALOGE:
a) Sprogramirajte okolje Mitsubishi Alpha tako, kot zahteva besedilo naloge. Pomagajte si z relejno shemo oz. LAD diagram, ki ste ga programirali pri vaji 15 b (MIK).  Uporabite ustrezne logične in časovne gradnike, povežite krmilno enoto Alpha AL2 z računalnikom, vzpostavite povezavo ter simulirajte delovanje krmilnika.  

b) Zapišite priredbeni seznam za vašo nalogo.

c) Povežite krmilnik Alpha AL2, inštalacijski odklopnik, vse tri releje, signalni žarnici ter tipki na učni enoti po danem načrtu za vklop 3F motorja v režimu zvezda-trikot (MIK, vaja 15 b). Pozor - releji so napajani z napetostjo 12 V, krmilnik ter signalne luči pa z 24 V! Uporabite ustrezne vodnike, tulce in orodje (klešče, izvijač)

d) Ustrezno narišite krmilni načrt s krmilnikom Alpha AL2 z danimi elementi (2 tipki, 2 žarnici, 3-je releji. Pozor - releji so napajani z napetostjo 12 V, krmilnik ter signalne luči pa z 24 V!

DOKUMENTACIJA:
(1) Naslov vaje, (2) besedilo naloge, (3) slikovni izrezek funkcijske sheme iz programa Alpha, (4) priredbeni seznam, (5) fotografija vezave, (6) krmilni načrt - slikovni izrezek iz EasyEDA-e. Dokumentacijo pretvorite v PDF in oddate v TEAMS-e.

BESEDILO NALOGE:
Napredno alarmno napravo boste sprogramirali s krmilnikom Alpha AL2 tako, da boste omogočili delovanje alarmna s stikalom "vklop/izklop". Ob visokem stanju tega vhoda bo alarmna naprava vklopljena. Trije IR senzorji (uporabite tri tipke, N.C kontakti) bodo javljali prisotnost osebe v prostorih (razklenjeno stikalo - alarmiranje se sproži, sklenjeno stikalo - alarmiranje se ne sproži). Z rdečo tipko "RESET" (N.O. kontakt) resetiramo alarm. Na prvi izhod krmilnika povežemo 24 V rdečo lučko, ki utripa s ferkvenco 1 Hz. Na drugi izhod povežemo zeleno lučko, ki signalizira delovanje/status alramne naprave "Alarmiranje ON". 

NALOGE:
a) Sprogramirajte okolje Mitsubishi Alpha tako, kot zahteva besedilo naloge. Pomagajte si z. LAD diagram, ki ste ga programirali pri vaji 15 c (MIK).  Uporabite ustrezne logične in časovne gradnike (gradnik za generiranje pulza flicker), povežite krmilno enoto Alpha AL2 z računalnikom, vzpostavite povezavo ter simulirajte delovanje krmilnika.  

b) Zapišite priredbeni seznam za vašo nalogo.

c) Povežite krmilnik Alpha AL2 z alarmno žarnico in žarnico za status alarmne naprave, stikalom za vklop alarma, tri tipke (kot IR senzorje) ter 24 V napajanjene. Uporabite ustrezne vodnike, tulce in orodje (klešče, izvijač).

d) Ustrezno narišite krmilni načrt s krmilnikom Alpha AL2 z danimi elementi v programu EasyEDA.

DOKUMENTACIJA:
(1) Naslov vaje, (2) besedilo naloge, (3) slikovni izrezek funkcijske sheme iz programa Alpha, (4) priredbeni seznam, (5) fotografija vezave, (6) krmilni načrt - slikovni izrezek iz EasyEDA-e. Dokumentacijo pretvorite v PDF in oddate v TEAMS-e.

BESEDILO NALOGE:
Kviz boste sprogramirali s krmilnikom Alpha AL2. Naprava za signaliziranje deluje tako, da tisti igralec, ki prvi pritisne svojo tipko, se zasveti lučka njegove barve. Kasnejši pritiski na tipke preostalih igralcev ne sprožijo vklop drugih lučk. Tipke igralcev so vse N.O., prvi igralec ima rdečo, drugi zeleno in tretji modro tipko. Na izhodu so tri signalne lučke (rdeča, zelena in modra), ki signalizirajo, kateri igralec je prvi pritisnil svojo tipko. Z majhno tipko "RESET" (N.O. kontakt) resetiramo kviz - igralčeva lučka ugasne in ponovno lahko naprava izvede novi krog. 

NALOGE:
a) Sprogramirajte okolje Mitsubishi Alpha tako, kot zahteva besedilo naloge. Pomagajte si z LAD diagram, ki ste ga programirali pri vaji 15 d (MIK).  Uporabite ustrezne logične in spominske gradnike (set-reset celice), povežite krmilno enoto Alpha AL2 z računalnikom, vzpostavite povezavo ter simulirajte delovanje krmilnika oziroma naprave.  

b) Zapišite priredbeni seznam za vašo nalogo.

c) Povežite krmilnik Alpha AL2 s tremi tipkami igralcev, s tipko za resetiranje igre ter tremi žarnicami ter 24 V napajanjene. Uporabite ustrezne vodnike, tulce in orodje (klešče, izvijač).

d) Ustrezno narišite krmilni načrt s krmilnikom Alpha AL2 z danimi elementi v programu EasyEDA.

DOKUMENTACIJA:
(1) Naslov vaje, (2) besedilo naloge, (3) slikovni izrezek funkcijske sheme iz programa Alpha, (4) priredbeni seznam, (5) fotografija vezave, (6) krmilni načrt - slikovni izrezek iz EasyEDA-e. Dokumentacijo pretvorite v PDF in oddate v TEAMS-e.

BESEDILO NALOGE:
Napravo za lepljenje boste sprogramirali s krmilnikom Alpha AL2. Ob pritisku na tipko A (N.O. kontakt) naj se iztegne cilinder in stisne lepljena predmeta (uporabite priključke tuljavice za proženje releja!) Končni položaj cilindra signalizira končno stikalo K (uporabite bližinjsko stikalo, N.O. kontakt). V tem položaju ostane cilinder 1 minuto, nato se vrne v začetni položaj - načrtujemo program za enosmerni cilinder. Naprava ima tudi izbirno stikalo B (N.O. kontakt), s katerim izberemo čas lepljenja. Če je stikalo B v položaju razklenjeno, naj se predmeta lepita 1 minuto, v sklenjenem položaju pa 2 minuti. Uporabite tudi signalizacijsko žarnico, ki se vklopi, ko cilionder doseže končni položaj in se začne postopek lepljena. 

NALOGE:
a) Sprogramirajte okolje Mitsubishi Alpha tako, kot zahteva besedilo naloge. Pomagajte si z LAD diagram, ki ste ga programirali pri vaji 15 e (MIK).  Uporabite ustrezne logične, spominske (set-reset celico) in časovne (zakasnitev) gradnike, povežite krmilno enoto Alpha AL2 z računalnikom, vzpostavite povezavo ter simulirajte delovanje krmilnika oziroma naprave.  

b) Zapišite priredbeni seznam za vašo nalogo.

c) Povežite krmilnik Alpha AL2 s tipko A, končnim stikalom K, izbirnim stikalom B, rele (ki proži cilinder) in žarnico za signalizacijo pozicije cilindra  Uporabite ustrezne vodnike, tulce in orodje (klešče, izvijač).

d) Ustrezno narišite krmilni načrt s krmilnikom Alpha AL2 z danimi elementi v programu EasyEDA.

DOKUMENTACIJA:
(1) Naslov vaje, (2) besedilo naloge, (3) slikovni izrezek funkcijske sheme iz programa Alpha, (4) priredbeni seznam, (5) fotografija vezave, (6) krmilni načrt - slikovni izrezek iz EasyEDA-e. Dokumentacijo pretvorite v PDF in oddate v TEAMS-e.

BESEDILO NALOGE:
Napravo za stiskanje boste sprogramirali s krmilnikom Alpha AL2. Stiskalnica naj se aktivira (cilinder se iztegne preko releja) le ob sočasnem pritisku na tipki S1 in S2 (N.O. kontakta). Tako zagotovimo varnost delavca, ki dela ob stiskalnici. Takoj, ko je izpuščena ena od obeh tipk, naj se stiskalnica vrne v prvotni položaj (cilinder se uvleče), Načrtujemo program za enosmerni cilinder. Stiskalnica pa se ne sme aktivirati, če bližinjsko stikalo (N.O. kontakt) ne zazna obdelovanca na mestu stiskanja. Dodatna varnostna funkcija: tipki S1 in S2 morajo biti pritisnjeni sočasno oz. v razmiku največ 1 sekunde! S tem preprečimo, da bi delavec imel eno tipko ves čas pritisnjeno. 

NALOGE:
a) Sprogramirajte okolje Mitsubishi Alpha tako, kot zahteva besedilo naloge. Pomagajte si z LAD diagramom, ki ste ga programirali pri vaji 15 f (MIK).  Uporabite ustrezne logične, spominske (set-reset celice) in časovne (pulz) gradnike, povežite krmilno enoto Alpha AL2 z računalnikom, vzpostavite povezavo ter simulirajte delovanje krmilnika oziroma naprave.  

b) Zapišite priredbeni seznam za vašo nalogo.

c) Povežite krmilnik Alpha AL2 s tipkama S1 in S2, bližinjskim stikalom ter relejem za prožejne cilindra. Uporabite ustrezne vodnike, tulce in orodje (klešče, izvijač).

d) Ustrezno narišite krmilni načrt s krmilnikom Alpha AL2 z danimi elementi v programu EasyEDA.

DOKUMENTACIJA:
(1) Naslov vaje, (2) besedilo naloge, (3) slikovni izrezek funkcijske sheme iz programa Alpha, (4) priredbeni seznam, (5) fotografija vezave, (6) krmilni načrt - slikovni izrezek iz EasyEDA-e. Dokumentacijo pretvorite v PDF in oddate v TEAMS-e.