MIK (3. letniki)

MIKROKRMILNIKI

Mikrokrmilniki

V tem modulu bomo spoznali delovanje mikrokrmilnikov in programiranje le teh z lestvičnim LAD diagramom. Snov/vaje je povezana z modulom UPN. Uporabljali bomo programsko orodje EasySoft podjetja Mitsubishi.

Vaja 1 - Analogno/digitalna pretvorba signala (vzorčenje -sampling)

Cilji:
- uporabiti postopek vzorčenja analognega signala (frekvenca vzorčenja),
- razume Shannonov teorem vzorčenja (fs >= 2 × fmax )
- razumeti pomen bitne globine digitalizacije ter normirati amplitudne nivoje,
- zapis vzrčenega signala v digitalno (binarno) obliko,
- izračunati veilikost digitaliziranega signala v bajtih (B)

Navodila

Zgornji analogni signal digitalizirajte (uporabite program Slikar) z:

a) 2-bitno kvaliteto ter frekvenco vzorčenja f = 1000 Hz
b) 3-bitno kvaliteto ter frekvenco vzorčenja f = 500 Hz
c) 3-bitno kvaliteto ter frekvenco vzorčenja f = 2000 hz
d) 3-bitno kvaliteto ter frekvenco vzorčenja f = 1000 hz

Časovna os je predstavljena v sekundah.

Narišite in zapišite vaš digitalni signal ter izračunajte njegovo velikost v B (bajtih). Zapišite tudi ADC pretvorjeno binarno vrednost tega signala.
Postopek in rešitve vnesite v word-ov dokument in oddajte v TEAMS-e v PDF obliki.
Št. ur za izdelavo vaje: 2. Delo v parih oz. skupinah.

Vaja 2 - izračuni binarne vrednosti pri dani vhodni vrednosti ADC pretvorbe

Cilji:

izračuna vrednost izhoda poljubne analogne vrednosti pri podani bitni ločljivosti ADC pretvorbe,
določi ustrezne bite pri ADC pretvorbi (LSB, MSB..),
določi ločljivost pretvorbe.

Navodila

Določite vrednost izhoda ADC pretvornika pri podanih nastavitvah:

a) 5-bitni ADC predtvonik, Vref = 3,3 V, če je na vhodu analogni signal z vrednostjo Vin= 3,188 V!
b) 4-bitni ADC pretvornik, Vref = 5 V, če je na vhodu analogni signal z vrednostjo Vin= 2,655 V!
c) 6-bitni ADC pretvornik, Vref = 5 V, če je na vhodu analogni signal z vrednostjo Vin= 0,401 V!
d) 4-bitni ADC pretvornik, Vref = 3,3 V, če je na vhodu analogni signal z vrednostjo Vin= 2,066 V!
e) 10-bitni ADC pretvornik, Vref = 3,3 V, če je na vhodu analogni signal z vrednostjo Vin= 0,990 V!
f) 8-bitni ADC pretvornik, Vref = 5 V, če je na vhodu analogni signal z vrednostjo Vin= 4,610 V!
g) 6-bitni ADC pretvornik, Vref = 3,3 V, če je na vhodu analogni signal z vrednostjo Vin= 2,501 V!
h) 8-bitni ADC pretvornik, Vref = 3,3 V, če je na vhodu analogni signal z vrednostjo Vin= 1,660 V!
i) 12-bitni ADC pretvornik, Vref = 3,3 V, če je na vhodu analogni signal z vrednostjo Vin= 0,867 V!
j) 10-bitni ADC pretvornik, Vref = 5 V, če je na vhodu analogni signal z vrednostjo Vin= 4,104 V!
k) 6-bitni ADC pretvornik, Vref = 3,3 V, če je na vhodu analogni signal z vrednostjo Vin= 1,115 V!

Postopek:

Izračunamo razmerje med vhodom in izhodom: Vin / Vref
Določimo ustrezne bite od b1 do bn za dobljeno desetiško decimalno razmerje - uporabimo metodo množenja z 2 (pretvorba DEC --> BIN za decimalne vrednosti, glej UPN prva snov!) tolikokrat, kolikor je v nalogi vrednost pretvorbe (če je 8-bitna, torej 8 x zmnožimo in zapisujemo cele vrednosti, ki formirajo binarni zapis pretvorbe!) Vrednost v bitih zapišemo od zgoraj navzdol!

3. Določite ločljivost vaše pretvorbe - to je najmanjša sprememba vhodne napetosti, ki že povzroči spremembo izhodnega signala,
torej za 1 bit. Uporabite enačbo:

4. Narišite vezje ADC pretvornika: določite analogna vhoda, določite ustrezno število binarnih izhodov, označite MSB in LSB priključka, poleg priključkov zapišite ustrezno vhodno vrednosti in pretvojeno dvojiško (binarno) vrednost.

Št. ur za izdelavo vaje: 2. Delo v parih oz. skupinah. Nalogo najprej rešite v zvezek, nato pa v Word (Enačba) in oddajte v TEAMS-e kot PDF datoteko.

Vaja 3 - Elementi krmilne tehnike

Cilji:

prepozna in poišče elemente krmilne tehnike,
nariše simbole elemetne krmilne tehnike,
razume pomen elementov in praktično uporabo.

Navodila

Izdelajte dokumentacijo (v Publisher) Elementi krmnilne tehnike. V Visio najprej narišite simbol elementa (kjer obstaja) ter na spletu najdite fotografijo elementa. Elementu dodajte opis (kje in kako se uporablja oz. namen).

Seznam vseh elementov, ki jih morate popisati: TUKAJ.

Št. ur za izdelavo vaje: 2. Delo v parih oz. skupinah. Nalogo izdelajte v Publisher-ju in oddajte v TEAMS-e v PDF obliki.

Vaja 4 - Osnovne logične funkcije v LAD (EasySoft)

Cilji:

osnovne logične funkcije realira z lestničnim diagramom (LAD, LD),
uporabi gradnike switch in coil za vezavo stikalnih vezij,
uporabi programsko orodje EasySoft za risanje in simulacijo lestvičnega diagrama
nastavi vhodno/izhodne spremenljivke v programu.

Navodila (1. del)

Zaženite programsko okolje EasySoft. V projekt prenesite osnovno relejsko programirljivo stikalo (PLC) tip EASY-E4-UC-12RC1 v polje Projects. Koliko je digitalnih vhodov/izhodov in koliko je analognih vhodov/izhodov izbranega modula?

Kliknite na ikono Programming in izberite način Ladder diagram (LD). Narišite 3 lestvične diagrame:

za konjunkcijo (IN funkcija) dveh vhodov (I1 in I2), izhod bo Q1;
za diskjunkcijo (ALI funkcija) dveh vhodov (I3 in I4), izhod bo Q2;
ter negacijo (funkcija NE) vhoda (I5), izhod bo Q3.

Vaš lestvični diagram simulirajte (kliknte Simulation) in testirajte delovanje!

Št. ur za izdelavo vaje: 2. Delo v parih oz. skupinah. Nalogo rešite v Easysoftu, v zvezke prerišite delujoče lestvične diagrame in tudi odgovorite na vprašanja.

Navodila (2. del)

Podobno kot pri prvemu delu narišite (in simulirajte na EasySoft-u) lestvične diagrame še za preostale logične funkcije: NAND, NOR, XOR, XNOR.

Št. ur za izdelavo vaje: 1. Delo v parih oz. skupinah. Nalogo rešite v Easysoftu, v zvezke prerišite delujoče lestvične diagrame. V TEAMS-e pa oddajte vašo EasySOFT datoteko z vsemi LAD diagrami (7 primerov - vsak svoj NETWORK).

Vaja 5 - Simulacija logične funkcije v LAD (EasySoft)

Cilji:

za podano logično funkcijo zapiše pravilnostno tabelo,
s pomočjo mintermov zapiše funkcijo v popolno disjunktivno normalno obliko (PDNO),
uporabi programsko orodje EasySoft za risanje lestvičnega diagrama simulacijo delovanja,
zapiše tehnično dokumentacijo.

Navodila

Zaženite programsko okolje EasySoft. V projekt prenesite osnovno relejsko programirljivo stikalo (PLC) tip EASY-E4-UC-12RC1 v polje Projects.

Kliknite na ikono Programming in izberite način Ladder diagram (LD). Sprogramirati morate vaš EASYSOFT za vašo izbrano logično funkcijo (vaja 2 pri PNAp!). Postopek reševanja:

Zapišite pravilnostno tabelo in označite minterme,
Zapišite funkcijo (s pomočjo prav. tabele) v popolni disjunktivni normalni obliki (PDNO),
S pomočjo funkcije PDNO narišite LAD (lestvični) diagram v programu EASYSOFT,
Simulirajte delovanje LAD (lestvičnega) diagrama po pravilnostni tabeli.

Št. ur za izdelavo vaje: 2. Delo opravite parih oz. skupinah. Nalogo rešite v Easysoftu, v WORD izdelajte tehnično dokumentacijo in oddajte v TEAMS-e. Dokumentacija vsebuje: a) začetna funkcija, b) pravilnostna tabela, c) funkcija v PDNO obliki, d) slikovni izrezek LAD diagrama.

Vaja 6 - Simulacija realnega problema z LAD (EasySoft)

Cilji:

za podano tekstovno nalogo zapiše pravilnostno tabelo,
s pomočjo KV diagrama zapiše funkcijo v minimalno disjunktivno normalno obliko (MDNO),
uporabi programsko orodje EasySoft za risanje lestvičnega diagrama simulacijo delovanja,
izdela tehnično dokumentacijo.

Navodila

Zaženite programsko okolje EasySoft. V projekt prenesite osnovno relejsko programirljivo stikalo (PLC) tip EASY-E4-UC-12RC1 v polje Projects.

Kliknite na ikono Programming in izberite način Ladder diagram (LD). Sprogramirati morate vaš EASYSOFT za vašo izbrano tekstno nalogo (vaja 3 pri PNAp!). Postopek reševanja:

Zapišite pravilnostno tabelo in označite minterme,
Zapišite funkcijo (s pomočjo KV diagrama) v minimalni disjunktivni normalni obliki (MDNO),
S pomočjo funkcije MDNO narišite LAD (lestvični) diagram v programu EASYSOFT,
Simulirajte delovanje LAD (lestvičnega) diagrama po pravilnostni tabeli.

Št. ur za izdelavo vaje: 2. Delo opravite v parih oz. skupinah. Nalogo rešite v Easysoftu, v WORD izdelajte tehnično dokumentacijo in oddajte v TEAMS-e.
Dokumentacija vsebuje:
a) tekst naloge, b) pravilnostna tabela, c) KV diagram in funkcija v MDNO obliki, d) slikovni izrezek LAD diagrama.

Vaja 7 - LAD (EasySoft) diagram za podano logično vezje

Cilji:

za podano logično vezje zapiše pravilnostno tabelo,
s pomočjo KV diagrama zapiše funkcijo v minimalno disjunktivno normalno obliko (MDNO),
uporabi programsko orodje EasySoft za risanje lestvičnega diagrama simulacijo delovanja,
izdela tehnično dokumentacijo.

Navodila

Zaženite programsko okolje EasySoft. V projekt prenesite osnovno relejsko programirljivo stikalo (PLC) tip EASY-E4-UC-12RC1 v polje Projects.

Kliknite na ikono Programming in izberite način Ladder diagram (LD). Sprogramirati morate vaš EASYSOFT za vašo izbrano logično vezje (vaja 4 pri PNAp!). Postopek reševanja:

Zapišite logično funkcijo iz danega logičnega vezja in funkcijo razbijte,
zapišite pravilnostno tabelo in označite minterme,
Zapišite funkcijo (s pomočjo KV diagrama) v minimalni disjunktivni normalni obliki (MDNO),
S pomočjo funkcije MDNO narišite LAD (lestvični) diagram v programu EASYSOFT,
Simulirajte delovanje LAD (lestvičnega) diagrama po pravilnostni tabeli.

Št. ur za izdelavo vaje: 2. Delo opravite v parih. Nalogo rešite v Easysoftu, v WORD izdelajte tehnično dokumentacijo in oddajte v TEAMS-e. Dokumentacija vsebuje:
a) slika logičnega vezja, b)zapis funkcije in razstavljanje le te, c) pravilnostna tabela, d) KV diagram in funkcija v MDNO obliki, e) slikovni izrezek LAD diagrama.

Vaja 8 - LAD (EasySoft) diagram za podan sekvenčni diagram

Cilji:

za podan sekvenčni diagram zapiše pravilnostno tabelo,
s pomočjo KV diagrama zapiše funkcijo v minimalno disjunktivno normalno obliko (MDNO),
uporabi programsko orodje EasySoft za risanje lestvičnega diagrama simulacijo delovanja,
izdela tehnično dokumentacijo.

Navodila

Zaženite programsko okolje EasySoft. V projekt prenesite osnovno relejsko programirljivo stikalo (PLC) tip EASY-E4-UC-12RC1 v polje Projects.

Kliknite na ikono Programming in izberite način Ladder diagram (LD). Sprogramirati morate vaš EASYSOFT za vašo izbran sekvenčni diagram (vaja 5 pri PNAp!). Postopek reševanja:

Prerisan sekvenčni diagram,
zapišite pravilnostno tabelo in označite minterme,
Zapišite funkcijo (s pomočjo KV diagrama) v minimalni disjunktivni normalni obliki (MDNO),
S pomočjo funkcije MDNO narišite LAD (lestvični) diagram v programu EASYSOFT,
Simulirajte delovanje LAD (lestvičnega) diagrama po pravilnostni tabeli.

Št. ur za izdelavo vaje: 2. Delo opravite v parih. Nalogo rešite v Easysoftu, v WORD izdelajte tehnično dokumentacijo in oddajte v TEAMS-e. Dokumentacija vsebuje:
a) slika sekvenčnega diagrama, b) pravilnostna tabela, c) KV diagram in funkcija v MDNO obliki, d) slikovni izrezek LAD diagrama.

Vaja 9 - LAD (EasySoft) diagram in krmilno vezje za podano stikalno vezje

Cilji:

za podano stikalno vezje zapiše pravilnostno tabelo,
s pomočjo KV diagrama zapiše funkcijo v minimalno disjunktivno normalno obliko (MDNO),
uporabi programsko orodje EasySoft za risanje lestvičnega diagrama simulacijo delovanja,
nariše krmilni in krmiljeni tokokrog - uporabi stikala, rele, ter žarnico za izhodno spremenljivko,
izdela tehnično dokumentacijo.

Navodila

Zaženite programsko okolje EasySoft. V projekt prenesite osnovno relejsko programirljivo stikalo (PLC) tip EASY-E4-UC-12RC1 v polje Projects.

Kliknite na ikono Programming in izberite način Ladder diagram (LD). Sprogramirati morate vaš EASYSOFT za vašo izbrano stikalno vezje (vaja 6 pri PNAp!). Postopek reševanja:

Prerisano stikalno vezje,
zapišite pravilnostno tabelo in označite minterme,
Zapišite funkcijo (s pomočjo KV diagrama) v minimalni disjunktivni normalni obliki (MDNO),
S pomočjo funkcije MDNO narišite LAD (lestvični) diagram v programu EASYSOFT,
Simulirajte delovanje LAD (lestvičnega) diagrama po pravilnostni tabeli.
Narišite krmilni načrt/vezje iz dobljene funkcije MDNO. Krmilni načrt vsebuje dve shemi: Na LEVI strani (krmilno vezje) je na vrhu linija za 24V enosmerni tokokrog, na katerega povežemo ustrezna stikala (N.C. in N.O.), nato tuljava releja in spodaj linija za GND. Na DESNI strani (krmiljeno vezje) je na vrhu linija za fazni vodnik L, na katerega povežemo običajno N.O. kontakt istega releja iz krmilnega vezja. Za kontaktom povežemo poljuben aktuator (žarnica, motor ...) in zaključimo izmenični tokokrog na spodnjo linijo nevtralnega vodnika N. Za izris uporabite program VISIO ali EasyEDA.

Št. ur za izdelavo vaje: 2. Delo opravite v parih. Nalogo rešite v Easysoftu in VISIO/EasyEDA, v WORD izdelajte tehnično dokumentacijo in oddajte v TEAMS-e. Dokumentacija vsebuje:
a) slika stikalnega vezja, b) pravilnostna tabela, c) KV diagram in funkcija v MDNO obliki, d) slikovni izrezek LAD diagrama. e) slikovni izrezek krmilnega načrta oz. vezja.

Vaja 10 - zapis log. funkcije in prav. tabele iz LAD diagrama

Cilji:

za podano LAD lestvični diagram zapiše log. funkcijo, jo razbije na PDNO obliko ter zapiše pravilnostno tabelo,
uporabi programsko orodje EasySoft za risanje lestvičnega diagrama simulacijo delovanja,
izdela tehnično dokumentacijo.

Primer za reševanje v šoli:

Iz LAD / stikalnega diagrama:

zapišemo logično funkcijo,
zapišemo ustrezno razbito funkcijo v končno PDNO obliko,
zapišemo pravilnostno tabelo,
preverimo delovajne v EasySOFT-u po pravilnostni tabeli.

Navodila

Zaženite programsko okolje EasySoft. V projekt prenesite osnovno relejsko programirljivo stikalo (PLC) tip EASY-E4-UC-12RC1 v polje Projects.

Za vaš izbrani lestvični diagram v Wordu izdelajte in v TEAMS naložite PDF dokumentacijo, ki vsebuje:

Naslovnico (ime, priimek, naslov vaje, datum, šola),
podan lestvični LAD diagram,
zapisana logična funkcija iz LAD diagrama,
razbitje funkcije (postopek!) ter končna PDNO oblika logične funckije,
pravilnostno tabelo za pridobljeno PDNO obliko logične funkcije,
v EasySOFT programu izdelajte enak lestvični diagram in simulirajte delovanje - preverite pravilnost vaše tabele! Kot komentar zapišite, ali deluje oz. kaj ste narobe pri postopku zapisa funkcije naredili in kako ste napako popravili.

(ko opravite vse zgoraj naštete točke, lahko nadaljujete z vajo 7 PNA).

Št. ur za izdelavo vaje: 2. Delo opravite v parih. Nalogo rešite v Easysoftu, v WORD izdelajte tehnično dokumentacijo in oddajte v TEAMS-e kot PDF datoteka. Dokumentacija vsebuje vse zgoraj navedene točke.

Vaja 11 - izdelava komparatorja v EasySoft-u (LAD)

Cilji:

izdelati LAD diagram za 2-bitni komparator,
uporabi programsko orodje EasySoft za risanje lestvičnega diagrama simulacijo delovanja,
izdela tehnično dokumentacijo.

Navodila

Zaženite programsko okolje EasySoft. V projekt prenesite osnovno relejsko programirljivo stikalo (PLC) tip EASY-E4-UC-12RC1 v polje Projects.

Kliknite na ikono Programming in izberite način Ladder diagram (LD). Sprogramirati morate vaš EASYSOFT za vaš 2-bitni komparator. Postopek reševanja:

Pravilnostna tabela.
Zapis izhodnih funkcij (s pomočjo KV diagrama) v minimalni disjunktivni normalni obliki (MDNO).
S pomočjo funkcije MDNO narišite LAD (lestvični) diagram v programu EASYSOFT - pravilno označite vhodne in izhodne spremenljivke.
Simulirajte delovanje LAD (lestvičnega) diagrama po pravilnostni tabeli.

Št. ur za izdelavo vaje: 2. Delo opravite v parih. Nalogo rešite v Easysoftu, v WORD izdelajte tehnično dokumentacijo in jo oddajte v TEAMS-e. Oddajte tudi Easysoft progmrasko datoteko LAD diagrama. Dokumentacija vsebuje:
a) pravilnostna tabela, b) KV diagrami in funkcije v MDNO obliki, c) slikovni izrezek LAD diagrama.

Vaja 12 - krmiljenje pnevmatskega dvosmernega cilindra

Pri pouku teorije najprej predelamo snov za krmiljenje enosmernega cilindra in sprogramiramo krmilnik EasySoft ter zapišemo LAD diagram za delovanje: S tipko SW1 iztegnemo cilinder, po 1 sekundi se cilinder uvleče nazaj.

Cilji:

izdelati LAD za krmiljenje dvosmernega cilindra,
uporabiti časovnike za simulacijo zakasnitve v programskem okolju EasySOFT,
uporabi spominske elemente (S in R coil) za samodržno vezavo,
izdela tehnično dokumentacijo.

Slika zgoraj: Elekttropnevmatska shema krmiljenja dvosmernega cilindra.

Video 1: razlaga delovanja potnih ventilov in cilindra

Navodila

The PLC task is to move the piston in and out. When switch SW1 is momentarily turned on, piston A is to move out of the cylinder in A+ direction. When switch SW2 is momentarily turned on, piston A is to move into the cylinder in A- direction.

Premikanje cilindra torej krmilimo s tipkama SW1 in SW2. Za programiranje lestvičnega diagrama porabite samodržno vezavo (cilinder je dvosmerni).

Zaženite programsko okolje EasySoft. V projekt prenesite osnovno relejsko programirljivo stikalo (PLC) tip EASY-E4-UC-12RC1 v polje Projects.

Kliknite na ikono Programming in izberite način Ladder diagram (LD). Sprogramirati morate vaš EASYSOFT. Postopek reševanja:

Definirajte vhodne in izhodne spremenljivke*
narišite LAD (lestvični) diagram v programu EASYSOFT - pravilno označite vhodne in izhodne spremenljivke. NAMIG - uporabite Set in Reset releje . (Coils)
Simulirajte delovanje LAD (lestvičnega) diagrama. Kaj se zgodi, ko pritisnemo obe tipki (SW1 in SW2) hkrati?
Dopolnite LAD (lestvični) diagram tako, da ob pritisku tipke SW1 po 1 sekundi krmilje javi pozicijo (npr. rdeča lučka) cilindra izvlečen, ob pritisku tipke SW2 pa po 1 sekundi krmilje javi pozicijo (zelena lučka) uvlečen. Namig - uporabite časovne releje (Timming relay).** Definirajte novo tabelo vhodnih in izhodnih spremenljivk!

**fizično bi javljanje pozicije izvedli z bližinjskima senzorjema na vsakem koncu cilindra.

Simulirajte delovanje dopolnjenega LAD (lestvičnega) diagrama. Kaj se zgodi, če ob pritisku na tipko SW1 pred iztekom 1 sekunde pritisnemo še tipko SW2?

Št. ur za izdelavo vaje: 3. Delo opravite v parih. Nalogo rešite v Easysoftu, v WORDu izdelajte tehnično dokumentacijo in PDF datoteko oddajte v TEAMS-e. Dokumentacija vsebuje:

a) elektropnevmatska shema vezja za oba primera (brez javljanja pozicije in z javljanjem pozicije: uporaba dveh signalnih lučk), [20% + 20%]
b) tabela vhodnih in izhodnih spremenljivk (za točko 4.), [5% + 5%]
c) slikovna izrezek LAD diagrama iz EasySofta za oba primera (točka 2. in 4.),
[10% + 10%]
d) odgovore na vprašanja iz 3. in 5. točke. [5% + 5%]

Oddajte tudi EasySoft datoteki obeh LAD diagramov. [10% + 10%]

*Tabela 1 - definicija vhodnih in izhodnih spremenljivk

Slika 2: Priklop krmilnika za 2. primer

Slika 3: Priklop krmilnika za 4. primer

Vaja 13* - Hišna alarmna naprava

Cilji:

izdelati LAD za krmiljenje hišne alarmne naprave,
izdela priredbeni seznam,
uporabiti pomnilne elemente za resetiranje alarma,
izdela tehnično dokumentacijo.

Navodila

Hišna alarmna naprava je izvedena s tremi svetlobnimi stikali v treh prostorih. Takoj, ko se eden od svetlobnih snopov prekine, naj postane aktiven signal za vklop alarma (rdeča lučka). Svetlobno stikalo daje v mirovnem stanju logično 1, torej je v mirovnem stanju sklenjeno. Pomnilniška funkcija poskrbi, da bo rdeča lučka Ho vklopljena, ko pogoji za alarm ne bodo več izpolnjeni (nobeden od svetlobnih snopov ne bo več prekinjen). Alarm izklopimo s tipko IZKLOP.

Vaša proj. dokumentacija vsebuje:

tekst naloge [10%]
priredbeni seznam v naslednji obliki:
VHODI (oznaka v načrtu, naslov operanda, vrsta kontakta, pomen) [10%]
IZHODI (oznaka v načrtu, naslov operanda, aktiven pri, pomen) [10%]
Vezalna shema v EasyEDA (uporba elementov: tipke, zunanji 24 V napajalnik, IR stikala/senzorji, žarnica, mikrokrmilnik EASY-E4) [40%]
Kontaktni načrt - LAD diagram oz. lestvični diagram v EasySoft-u. [20%]

V Teams-e oddate tudi programsko datoteko EASYSOFT-a vašega lestvičnega diagrama. [10%]

* to vajo po skupinah naredimo/programiramo tudi na kmrilnikih Mitsubishi pri pouku teorije!

Vaja 14 - Krmiljenje cilindra

Cilji:

izdelati LAD za krmiljenje enomsernega in dvosmernega cilindra
izdela priredbeni seznam,
uporabiti pomnilne elemente za samodržno vezavo,
izdela tehnično dokumentacijo.

Slika 1: Primer el. načrta za enosmerni cilinder

Navodila

Izdelajte LAD program v EasySoft progrmaskem jeziku (lestvični diagram) za krmiljenje:

a) enosmernega cilindra in

b) dvosmernega cilindra.

Program seveda upošteva končna stikala a0 in a1 (delovni kontakt oziroma N.O) na cilindru, s katerimi določimo lego cilindra - uvlečen ter izvlečen. Naloga je nadaljevanje iz vaje 9 PNA: Ob pritisku tipke START se aktivira ponavljajoče gibanje cilindra, dokler ne pritisnemo tipko STOP.

V TEAMS-e naložite oba programa iz EasySofta - ustrezno preimenujte datoteko v MIK_vaja14_enosmerni_Ime_priimek in MIK_vaja14_dvosmerni_ime_priimek.
(30 % + 30%)

Naložite tudi elektro načrt za vezavo krmilnika EASY-E4 z vsemi krmilnimi elementi: aktuatorje (solenoida ventila za krmiljenje cilindra) in senzorje (senzorja bližine, tipke). Načrt narišite v programu easyEDA (narisati morate tudi svoj krmilnik EASY-E4 z vsemi priključki in fizičnim čelnim izgledom, kot je v povezavi) za obe vrsti krmilja.
(20 % + 20%)

Sklop vaj št. 15 (MIK) in 10 (PNA)

Vaje v tem sklopu so krožne; to pomeni, da si vsaka skupina dijakov izbere svojo vajo (a, b, c, d, e in f) ter jo poskusi rešiti v določenem časovnem obdobju (4 + 6 ur). Vaje zajemajo vsebinske sklope tako iz predmeta PNA kot MIK, zato (lahko) zahtevano dokumentacijo oddate za vsako vajo kot celota. Končna ocena se vpiše v oba strokovna modula MIK in PNA - upošteva pa se povprečje najboljših petih vaj od šestih (naj slabšo opravljeno vajo se ne bo upoštevalo)!

Vaja 15 a - Krmiljenje 3 faznega motorja z menjavo smeri

Cilji:

izdelati LAD za krmiljenje smeri 3 faznega motorja s tipkami,
simulirati delovanje LAD diagrama,
izdelati tehnično dokumentacijo.

Navodila

a) Izdelajte LAD program v EasySoft progrmaskem jeziku (lestvični diagram) za krmiljenje 3 faznega motorja. Upoštevajte postavitev dajalnikov signala ter aktuatorjev na priključkih PLK-ja na sliki levo.

LAD diagram izdelate s pomočjo krmilnega relejskega načrta, ki se nahaja TUKAJ.

b) Simulirajte delovanje v LAD diagramu - razložite delovajne krmilja, pomen tipk S0, S1 in S2.

V TEAMS-e naložite program iz EasySofta - ustrezno preimenujte datoteko v MIK_vaja15_a_Ime_priimek ter PDF poročilo (napišete v Word-u) z LAD diagramom in odgovori.

Pomembno: Najprej morate opraviti nalogo iz MIK, šele nato nalogo iz PNA (vaja 10 a).

Možnih točk: 15 %/100 %

Vaja 15 b - Krmiljenje 3 faznega motorja - zagon Y-D

Cilji:

izdelati LAD za krmiljenje smer 3 faznega motorja ZVEZDA - TRIKOT
simulira delovanje LAD diagrama,
izdela tehnično dokumentacijo.

Video: razlaga pomena vezave zvezda-trikot

Navodila

a) Izdelajte LAD program v EasySoft progrmaskem jeziku (lestvični diagram) za krmiljenje/zagon 3 faznega motorja v režimu ZVEZDA/TRIKOT. Shema delovanja (relejska krmilna vezava in močnostna krmiljena vezava) se nahaja TUKAJ.

b) Narišite v EasyEDA vezalno shemo krmiljenja relejev preko tipk s PLK-jem EASY-E4-UC-12RC1.

c) Odgovorite na vprašanja:

Zakaj je potrebno pri večjih moči motorjev uporabiti vezavo zvezda/trikot?
Po kolikšnem času (iz pri katerem pogoju) se izvede preklop iz zvezde v trikot vezavo?
Kakšne so napetosti na tuljavah motorja pri vezavi ZVEZDA in kakšne pri TRIKOT?
Kakšni so tokovi v tuljavah motorja pri vezavi ZVEZDA in kakšne pri TRIKOT vašega motorja (profesor bo prinesel motor - izmerite upornosti tuljave)? Izračuni!
Kakšno je razmerje moči med ZVEZDA/TRIKOT?

V TEAMS-e naložite program iz EasySofta - ustrezno preimenujte datoteko v MIK_vaja15_b_Ime_priimek ter PDF poročilo (napišete v Word-u) z vsemi načrti (LAD diagram, vezalna shema PLK-ja) in odgovori.

Pomembno: Najprej morate opraviti nalogo iz MIK, šele nato nalogo iz PNA (vaja 10 b).

Možnih točk: 30 %/100 %

Vaja 15 c- napredna alarmna naprava

Cilji:

izdelati LAD za krmiljenje alarmne naprave,
simulira delovanje LAD diagrama,
izdela tehnično dokumentacijo.

Navodila

a) Izdelajte LAD program v EasySoft progrmaskem jeziku (lestvični diagram) za alarmno napravo, ki vsebuje: stikalo za izbiro vklopa alarmne naprave (sklenjeno stikalo - alarmiranje je vklopljeno, razklenjeno stikalo - alarmiranje je izklopljeno), tri IR senzorje za detekcijo gibanja (prekinjeni svetlobni snop pomeni prisotnost osebe v prostoru) in tipka N.O. za izklop alarma. Alarm naj bo rdeča lučka, ki utripa s frekvenco 1 Hz! Zelena lučka signalizira stanje delovanja alarmne naprave "alarmiranje ON".

b) Narišite v EasyEDA vezalno shemo vseh senzorjev in aktuatorjev s PLK-jem EASY-E4-UC-12RC1 ter napajanjem.

V TEAMS-e naložite program iz EasySofta - ustrezno preimenujte datoteko v MIK_vaja15_c_Ime_priimek ter PDF poročilo (napišete v Word-u) z vsemi načrti (LAD diagram, vezalna shema PLK-ja).

Lahko delate nalogo iz MIK in PNA (vaja 10 c) sočasno.

Možnih točk: 20 %/100 %

Vaja 15 d - kviz

Cilji:

izdelati LAD za krmiljenje kviza,
simulira delovanje LAD diagrama,
izdela tehnično dokumentacijo.

Navodila

a) Izdelajte LAD program v EasySoft progrmaskem jeziku (lestvični diagram) za KVIZ - navodila delovanja so zapisana pri Vaja 10 d - kviz.

b) Narišite v EasyEDA vezalno shemo vseh senzorjev in aktuatorjev s PLK-jem EASY-E4-UC-12RC1 ter napajanjem.

V TEAMS-e naložite program iz EasySofta - ustrezno preimenujte datoteko v MIK_vaja15_d_Ime_priimek ter PDF poročilo (napišete v Word-u) z vsemi načrti (LAD diagram, vezalna shema PLK-ja).

Lahko delate nalogo iz MIK in PNA (vaja 10 d) sočasno.

Možnih točk: 20 %/100 %

Vaja 15 e - naprava za lepljenje

Cilji:

izdelati LAD za napravo za lepljenje,
simulira delovanje LAD diagrama,
izdela tehnično dokumentacijo.

Navodila

a) Izdelajte LAD program v EasySoft progrmaskem jeziku (lestvični diagram) za napravo za lepljenje - navodila delovanja so zapisana pri Vaja 10 e - naprava za lepljenje.

b) Narišite v EasyEDA vezalno shemo vseh senzorjev in aktuatorjev s PLK-jem EASY-E4-UC-12RC1 ter napajanjem.

V TEAMS-e naložite program iz EasySofta - ustrezno preimenujte datoteko v MIK_vaja15_e_Ime_priimek ter PDF poročilo (napišete v Word-u) z vsemi načrti (LAD diagram, vezalna shema PLK-ja).

Lahko delate nalogo iz MIK in PNA (vaja 10 e) sočasno.

Možnih točk: 20 %/100 %

Vaja 15 f - stiskalnica

Cilji:

izdelati LAD za napravo za stiskanje,
simulira delovanje LAD diagrama,
izdela tehnično dokumentacijo.

Navodila

a) Izdelajte LAD program v EasySoft progrmaskem jeziku (lestvični diagram) za napravo za stiskanje obdelovancev - navodila delovanja so zapisana pri Vaja 10 f - stiskalnica.

b) Narišite v EasyEDA vezalno shemo vseh senzorjev in aktuatorjev s PLK-jem EASY-E4-UC-12RC1 ter napajanjem.

V TEAMS-e naložite program iz EasySofta - ustrezno preimenujte datoteko v MIK_vaja15_f_Ime_priimek ter PDF poročilo (napišete v Word-u) z vsemi načrti (LAD diagram, vezalna shema PLK-ja).

Lahko delate nalogo iz MIK in PNA (vaja 10 e) sočasno.

Možnih točk: 20 %/100 %

Projektne naloge (glej PNA praksa)

Cilji:

programiranje EasySoft (LAD) za vašo izbrano nalogo
programiranje Alpha (Funkcijsko vezje) za vašo izbrano nalogo
izdela tehnično dokumentacijo (word, EasyEDA)

Navodila

a) Izdelajte LAD program v EasySoft progrmaskem jeziku (lestvični diagram) za vaš izbrani projekt. Po potrebi si pomagajte s pravilnostno tabelo. Program simulirajte. [20 %]

b) Narišite v EasyEDA vezalno shemo za vaš projekt s PLK-jem EASY-E4-UC-12RC1. [20 %]

c) Izdelaljte funkcijski program za krmilnik ALPHA in ga sprogramirajte/testirajte. [20 %]

d) Narišite v EasyEDA vezalno shemo za vaš projekt s krmilnikom MITSUBISHI (AL oz. AL-2). [20 %]

e) Fizično realizirajte delovanje naprave/programa z ustreznim krmilnikom Mitsubishi Alpha z ustreznimi aktuatorji in senzorji.
POGOJ - najprej je potrebno učitelju pokazati vezalno shemo iz točke d). [20 %]

V obstoječi repozitor Github naložite programa iz EasySoft-a in Alpha-e, ustrezno preimenujte datoteko v program_EASY_skupina_X in program_ALPHA_skupina_X . Vezalni shemi kot sliki vstavite v readme.md datoteko github projekta (repozitor). Prav tako vstavite videoposnetek delovanja s krmilnikom MITSUBISHI.