AVP (4. letniki) uč. 207
AVTOMATIZIRANI POSTROJI
V strokovnem modulu avtomatizirani postriji v strokovni učilnici 207 obravnavamo naslednje vsebine: Elemente krmiljenja in regulacij, merilni pretvorniki, izdelava in vzdrževanje avtomatiziranih postrojev, programiranje frekvenčnih pretvornikov in spreminjanje parametrov, programiranje in zagon 3-faznega motorja s frekvenčnim pretovrnikom in z relejsko vezavo v Y-D.
Iz tega sklopa dijaki pridobijo oceno, ki je vrednotena z največ 200 točkami:
Kriterij ocenjevanja: 0 ÷ 99 točk --> Nzd (1) [0% ÷ 49%]
100 ÷ 124 točk --> Zd (2) [50% ÷62%]
125 ÷ 149 točk --> Db (3) [63% ÷ 74%]
150 ÷ 175 točk --> Pdb (4) [75% ÷ 87%]
176 ÷ 200 točk --> Odl (5) [88% ÷ 100%]
3-fazni motor
Frekvenčni pretvornik Mitsubishi
Krmilje motorja zvezda-trikot
SNOV - Delovanje AC motorja
in pomen vezave ZVEZDA - TRIKOT
Cilj vsebinskega sklopa:
- Spoznati sestavne dele AC motorja,
- razumeti pomen vezave zvezda - trikot,
- načrtovati avtomatizirano krmilje s kontaktorji in časovnimi releji,
- upoštevanje zahtev varnosti pri delu z napetostjo,
- izračunati tokove in obremenitve v posameznih vezavah.
Število šolskih ur za sklop: 3. Dijaki snov predelajo in osvojijo samostojno po predhodni razlagi in ogledu videoposnetkov. Vprašanja/naloge rešujejo v svoje zvezke.
Šele opravljena snov omogoča višje ocene pri modulu AVP od ocene dobro(3)! Pogoj za višjo oceno - prav dobro(4) in odlično(5) je torej uspešno opravljena snov.
Vprašanja in naloge
Narišite časovni potek 3-fazne napetosti! 10 %
Skicirajte STATOR motorja in z barvami označite vse tri pole tuljav, kot je orisano videoposnetku. Pazite, da je kot med posameznimi tuljavami 120 °. 10 %
Narišite priključne sponke 3-faznega AC elektromotorja - te so v škatli s pokrovom (motor terminal box) na ohišju motorja, opravilno značite priključke (u1, v1, w1, u2, v2, w2) na teh sponkah, med njimi pa še s svinčnikom narišite simbole 3h tuljav (pomoč: shema ). 10 %
Na katere sponke priključimo faze L1, L2 in L3 ? 10 %
Narišite vezavo sponk v el. škatli motorja za:
a) zvezda in 10 %
b) trikot. 10 %Zapišite pravilen potek zagona 3-faznega AC motorja! 10 %
Katere inštalacijske/krmilne elemente potrebujemo (in koliko), če bi hoteli izdelati avtomatiziran vklop motorja po metodi zvezda-trikot? 10 %
Izračunajte obremenitve posameznih faznih vodnikov (izračunajte TOK) tako pri zvezdi kot pri trikot vezavi pri našem motorju (z ohm-metrom izmerite impedanco vseh tuljav!). V zvezek vpišite meritve in izračune tar zapišite ugotovitve. 20 %
Video: Prikaz vezave in programiranje frekv. pretovrnika
Frekvenčnik Mitsubishi S500 [S500]
Cilji vsebinskega sklopa:
- Spoznavanje I/O priključkov in parametrov frekvenčnika,
- upoštevanje varnosti pri delu (uporaba zaščitnih inšt. elementov),
- vezava motorja s frekvenčnim pretovornikom,
- vezava krmilnih elementov in merilnih sistemov na frekvenčni pretvornik,
- programiranje frekvenčnega pretvornika in zagon postroja,
- izdelava tehnične dokumentacije v EasyEDA/VISIO (CAD) orodju ter upoštevanje standardov.
Število vaj: 7 . Število šolskih ur za opravljanje vaj: 8 Povezava do gradiva: Gradivo . Vaje dijaki opravijo v skupini (po 3 ali manj).
Osnove
Cilji:
- spoznati bloke in funkcije frekvenčnega pretvornika,
- razumeti delovanje nadzorne plošče in komandnih gumbov ter prikazovalnikov,
- pravilno dimenzionirati moč motorja za izbrani frekvenčni pretvornik.
Čas za opravljanje vaje: 1 šolska ura. Povezava do vaje: Vaja 1 AVPp (za reševanje si pomagajte z gradivi). Število točk: 16
Specifika vaje: za reševanje NE potrebujete učila/frekvenčnika.
Vezava (brez priklopa)
Cilji:
- vezava motorja s frekvenčnim pretovrnikom,
- vezava naprednih I/O priključkov z merilnimi enotami in stikali - krmiljenje,
- razumevanje in uporaba vezalne sheme frekvenčnega pretovrnika.
Čas za opravljanje vaje: 1 šolski ura. Povezava do vaje: Vaja 2 AVPp (za reševanje si pomagajte z gradivi). Število točk: 8
Specifika vaje: za reševanje potrebujete frekvenčni pretvornik, motor, vezice, stikala, RCD in avtomatsko varkovalko, signalne lučke, DC napajalnik, potenciometer in analogni V-meter.
Parametri
Cilji:
- razumeti pomen parametrov frekvenčnega pretvornika,
- znati razlikovati in aktivirati osnovne ter dodatne parametre frekvenčnega pretvornika,
- aktivira vrtljivi gumb frekvenčega pretvornika glede na potrebe naročnika,
- bere tehnično dokumentacijo.
Čas za opravljanje vaje: 1 šolski uri. Povezava do vaje: Vaja 3 AVPp (za reševanje si pomagajte z gradivi). Število točk: 9
Specifika vaje: za reševanje NE potrebujete učila/frekvenčnika.
ODGOVORE vpišite v spletni obrazec: TUKAJ.
Vezava, konfiguracija in zagon
Cilji:
- vezava avtomatizianega postroja glede na zahteve naročnika,
- upoštevanje zahtev za varnosti pri delu,
- programiranje frekvenčnega pretvornika na podlagi pisne dokumentacije/naročila,
- zagon in diagnostika postroja,
- izdelava projektne dokumentacije z orodij EasyEDA/VISIO.
Čas za opravljanje vaje: 2 šolske ure. Povezava do vaje: Vaja 4 AVPp (za reševanje si pomagajte z gradivi). Število točk: 14
Specifika vaje: za reševanje potrebujete frekvenčni pretvornik, motor, vezice, stikala, RCD in avtomatsko varkovalko, signalne lučke, potenciometer, DC napajalnik in analogni V-meter.
Samostojna vezava in priklop glede na različne zahteve
Cilji:
- (glej cilje vaje 4),
- samostojno reševanje problemov in načrtovanje delovanje postroja.
Čas za opravljanje vaje: 3 šolske ure. Povezava do vaje: Vaje 5, 6 in 7 AVPp (za reševanje si pomagajte z gradivi). Število točk: 3 + 5 + 5
Specifika vaje: za reševanje potrebujete frekvenčni pretvornik in ostale elemente (so zapisane v nalogah).
Fr. pretvornik Siemens (1.del) [V20-1]
Cilji:
- branje in razumevanje tehnične dokumentacije proizvajalca,
- razumevanje in določanje priključkov na frekvenčnem pretvorniku,
- izris vezalne sheme za priklop motorja ter ostalih krmilnih in merilnih členov,
- izdelava projektne dokumentacije z orodij EasyEDA/VISIO.
Navodila
skupina: Narišejo vezalno shemo vseh zunanjih elementov (motor, napajanje, krmilni in merilni členi) ter frekvenčnega pretvornika. Ustrezno oštevilčite in označite priključke na frekvenčnem pretvorniku (v slovenskem jeziku!).
skupina: Zapišejo vrednsoti in pomene vseh pomembnejših parametrov (po zgledu vaje 3 Mitsubishijevega frekvenčnega pretvornika).
skupina: zapišejo postopek programiranja parametrov (uporaba slikovnih izrezkov, slovenska navodila!)
skupina: zapišejo postopek - primer zagona in krmiljenje trifaznega motorja s frekvenčnim pretvonikom (krmiljenje preko krmilnih tipk na Siemens-u).
skupina: zapišejo postopek - primer zagona in krmiljenje trifaznega motorja s frekvenčnim pretvonikom (krmiljenje preko zunanjih stikal - naprej/nazaj, spreminjanje hitrosti preko potenciometra, merjenje hitrosti preko V-metra, uporaba kontrolnih lučk).
skupina: zapišejo postopek konfiguracije frekvenčnega pretvornika za two-wire režim krmiljenja motorja (Run/Stop switch in Forward/Reverse).
skupina: zapišejo postopek konfiguracije frekvenčnega pretvornika za three-wire režim krmiljenja motorja (Run/Stop pushbottons in Forward/Reverse).
Čas za opravljanje vaje: 6 šolskih ur. Izvorno dokumentacijo v angleškem jeziku za frekvenčni pretovrnik najdite na spletu (spodaj so povezave).
Število točk: 10
Dokumentacijo oddajo v TEAMS-e.
Specifika vaje: za reševanje potrebujete frekvenčni pretvornik Siemens ter programsko orodje VISIO/EasyEDA ter Word/Publisher.
POMOČ (PDF originalna navodila in priročniki):
Frekv. pretvornik Siemens (2.del) [V20-2]
Cilji:
- krmiljenje samostojne čelne enote za krmiljenje 3 faznega motorja,
- krepitev timkega dela v skupini,
- krepitev praktičnih veščin električnega ožičenja,
- skrb za varnost pri delu,
- testiranje enote,
- izdelava projektne dokumentacije enote,
Število vseh točk: 90
Krmiljenje 3-f motorja Y-D [Y-D]
Cilji:
- branje in razumevanje krmilne in krmiljene elekt. sheme,
- razumevanje in določanje priključkov na kontaktorjih/relejih, tipkah ter zaščitnih elementih,
- vezava na priključkih motorja ter 3 faznega 5-polnega vtikača,
- uporaba ustreznih vodnikov in tulcev pri vezavi.
Število vseh točk: 40