Un robot cartesiano è la macchina più onesta dell'automazione: tre assi lineari, una struttura a portale, una cinematica XYZ che un tecnico legge in cinque minuti. Niente giunti complessi, niente cinematica inversa. E proprio questa semplicità è il motivo per cui, quando il ciclo è fatto di prelievo, traslazione e deposito, il cartesiano batte l'antropomorfo su tre fronti: ripetibilità, costo d'acquisto e costo di manutenzione. 

Li progettiamo e costruiamo in Italia, ad Alpignano (TO): montanti e traversa dimensionati sul carico reale — non sul catalogo — assi lineari scelti in base a corsa, portata e velocità del ciclo, collaudo prima della spedizione. La domanda che ci fanno tutti è sempre la stessa: a portale o a sbalzo? Il portale regge portate importanti senza flettere; lo sbalzo costa meno e si infila in spazi stretti, ma oltre una certa portata la flessione diventa il limite invalicabile. Non esiste la configurazione migliore in assoluto: esiste quella giusta per il vostro ciclo. Scoprite la gamma dei robot cartesiani made in Italy .

Dove lavora un robot cartesiano

Il terreno naturale del cartesiano è il fine linea. Nella pallettizzazione il robot impila colli su pallet con ripetibilità di ±0,1 mm, segue il mosaico di carico programmato e non si stanca al terzo turno. Rispetto a un antropomorfo costa meno, occupa meno spazio e si programma in ore, non in giorni. Ecco come funziona la pallettizzazione automatica con un portale cartesiano.

Poi c'è l'asservimento macchine: carico e scarico di CNC, presse e centri di lavoro. Il cartesiano lavora sopra la macchina, non ruba un metro quadro a terra, e con la doppia pinza scarica il pezzo finito e carica il grezzo nello stesso ciclo.

E la movimentazione in generale: pick & place, assemblaggio, dosatura e incollaggio. Dove serve precisione su traiettorie rettilinee, il cartesiano è quasi sempre la risposta più economica.

Perché costruirli in Italia

Progettazione, meccanica e collaudo sotto lo stesso tetto significano tre cose concrete: modifiche su misura senza passare da un catalogo estero, pezzi di ricambio in giorni e non in settimane, e un interlocutore unico che conosce la vostra macchina per nome. L'automazione si compra una volta e si usa per dieci anni: meglio poter parlare con chi l'ha costruita.