1. Corsa utile: misurate il ciclo, non il disegno

La corsa deve coprire il punto di prelievo, il punto di deposito e le quote intermedie, più un margine di sicurezza. L'errore classico è misurare a disegno e dimenticare l'ingombro della pinza: 200 mm di pinza su una corsa da 1.500 mm sono il 13% di corsa utile in meno. Misurate sempre con l'organo di presa montato.

2. Portata: peso del pezzo più peso della pinza

La portata nominale va letta al baricentro dichiarato. Se il vostro pezzo pesa 20 kg ma la pinza ne pesa 8 e il baricentro è spostato, state già chiedendo alla macchina più di quanto dichiara. Regola pratica: tenete un margine del 20-30% sotto la portata di targa, e la macchina vi ringrazierà con anni di ripetibilità stabile.

3. Velocità e accelerazione: il ciclo si gioca in accelerazione

Sulle schede tecniche brilla la velocità massima, ma nei cicli reali — corse da 1-2 metri con continui start-stop — è l'accelerazione a decidere il tempo ciclo. Una macchina da 2 m/s con accelerazione modesta perde contro una da 1,5 m/s che accelera il doppio. Chiedete sempre il tempo ciclo stimato sul vostro layout, non i valori di picco. Abbiamo scritto una guida dedicata su come leggere i parametri di targa di un cartesiano.

4. Trasmissione: cinghia, vite o cremagliera

La cinghia è veloce ed economica, ideale per pallettizzazione e movimentazione; la vite a ricircolo di sfere dà precisione e rigidità per asservimento e assemblaggio; la cremagliera serve sulle corse lunghe, oltre i 3-4 metri. Ognuna ha il suo costo di manutenzione: la cinghia si tende, la vite si lubrifica. Scegliete in base al ciclo, non all'abitudine.

5. Struttura: portale o sbalzo

Il portale — quattro montanti e traversa rigida — è la scelta per portate medio-alte e corse lunghe. Lo sbalzo è compatto ed economico, perfetto per carichi leggeri in spazi stretti. La soglia pratica: sopra i 30-50 kg in punta, il portale non è un'opzione, è un obbligo.

6. Controllo: deve parlare con la vostra linea

Un cartesiano isolato serve a poco: il controllo deve integrarsi con il PLC di linea, gestire i segnali di consenso e dialogare con nastri, avvolgitori e sistemi di visione. Verificate i protocolli disponibili prima di firmare, non dopo. Se avete un ciclo particolare in mente, il modo più rapido è parlarne con chi le macchine le costruisce: ogni robot cartesiano su misura parte dal ciclo reale, non dal catalogo.