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Asservimento macchine utensili con robot cartesiano
Asservimento macchine utensili con robot cartesiano
Un centro di lavoro fermo in attesa dell'operatore è un centro di lavoro che brucia soldi. L'asservimento — carico del pezzo grezzo e scarico del pezzo finito in automatico — è il modo più diretto per alzare l'OEE di una macchina utensile, e il robot cartesiano è lo strumento più razionale per farlo: lavora sopra la macchina, non occupa spazio a terra, costa meno di un antropomorfo.
Come funziona un ciclo di asservimento
Come funziona un ciclo di asservimento
Il cartesiano preleva il grezzo dal magazzino o dal nastro, lo porta nel mandrino o nella morsa con precisione di posizionamento, attende la lavorazione, scarica il finito e ricomincia. Con la doppia pinza — una per il grezzo, una per il finito — il tempo di cambio pezzo crolla: mentre la macchina lavora, il robot ha già in mano il pezzo successivo. Su cicli di pochi minuti, il risparmio per pezzo si misura in decine di secondi; su migliaia di pezzi, in settimane di produzione. Ecco come progettiamo l'asservimento macchine utensili.
Precisione e ripetibilità: i numeri che servono
Precisione e ripetibilità: i numeri che servono
Per l'asservimento servono ripetibilità di posizionamento reali, non di targa: ±0,05-0,1 mm sul punto di presa sono il minimo per imboccare un mandrino senza collisioni. La vite a ricircolo di sfere, più rigida della cinghia, è la trasmissione giusta quando la precisione comanda; la struttura a portale garantisce che la precisione resti tale anche a pieno carico.
Lavoro non presidiato e terzo turno
Lavoro non presidiato e terzo turno
Il vero ritorno dell'asservimento si vede di notte: la macchina lavora il terzo turno senza operatore, il robot carica e scarica, i sensori controllano presenza pezzo e usura utensile. Non è fantascienza — è quello che fanno già centinaia di officine. Serve solo dimensionare bene magazzino pezzi e autonomia: un robot che si ferma alle 2 di notte per il magazzino vuoto è un investimento a metà. Un dettaglio spesso trascurato è proprio il magazzino: un robot veloce con un magazzino da 20 pezzi su un ciclo da 3 minuti vi dà un'ora di autonomia, poi qualcuno deve ricaricare. Dimensionate il magazzino sull'autonomia che volete — un turno intero senza interventi è l'obiettivo. I nostri robot cartesiani industriali nascono per lavorare su tre turni.
Da dove cominciare
Da dove cominciare
Il primo passo è misurare il ciclo attuale: tempo di carico manuale, tempo di scarico, tempo macchina. Se la somma dei tempi morti supera il 15-20% del tempo ciclo, l'asservimento si ripaga in fretta. Per un confronto sui numeri del vostro caso, gli approfondimenti tecnici sui robot cartesiani sono un buon punto di partenza.
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