● 2025年 入選

▶︎ 作品名

回収くん

▶︎ チーム名

チームH（福岡大学）

▶︎ コンセプト

この作品のメインテーマは、ゴミを捨てたいときにゴミ箱が動いて来てくれることにより、利用者はゴミ箱を探して捨てるという手間を減らし、設置者は、各場所に設置されたゴミ箱それぞれからゴミを回収する手間を減らすことで省力化・省人化を担い、少子高齢社会が進む昨今の社会環境に対しての策を示すことである。設置場所は大型商業施設などの備え付けゴミ箱が多く設置されている場所を想定している。サービスが普及すれば、設置場所を広げて市街地の中を歩いているときに呼べばゴミ箱が来てくれるという環境を構築することも可能である。この構想では、ロボット自体を製造することと、ロボットを運用するシステムを構築すること、また収益性なども考慮し、持続的にサービスを提供することができる環境を整えることが重要である。また、デザインは動物をあしらった（主に猫にスポット中）ものとし、利用者に親しみを持って使って貰えるようにすることと、移動性や収納性なども両立させた構造を持つものである。

▶︎ メンバー

●嶋田　暁（福岡大学工学部機械工学科3年）

　香田　真杜（福岡大学工学部機械工学科3年）

　太田　木蘭（福岡大学工学部機械工学科3年）

　園田　喜隆（福岡大学工学部機械工学科3年）

　永田　聖（福岡大学工学部機械工学科3年）

● 二次審査講評

■ 審査委員長

筬島　修（一般社団法人 ツール・ド・九州）

ゴミを捨てたい人のところにゴミ箱自体が移動するアイデア。同時に多数の利用者が呼んだらどうなるの？とかも思いましたが、捨てる側からすれば便利なロボだと思います。もっともっと捨てる側、受ける側の意向をすり合わせれば、さらによいものになると思います。

■ 審査委員

田中　久生（福岡市科学館 サイエンスコミュニケーター）

ロボットの活躍する場所の想定や機能を絞り単純化を目指すことで、コストを下げ、導入しやすいロボットを力強く目指していると思いました。

一方、搭載したい機能から考えたためか、ロボットの活躍する場所の想定や運用方法に改善すべき点を多く感じたため、少しもったいなかったです。

搭載したい機能から活躍できる場を考えることも方法の一つとしては、ありだと思います。

しかしながら、本当に活躍できる環境をしっかりと考え、想定し、さらに他の方法の方が簡単ではないかと検討することで、ロボットの活躍できる環境を見つけ出すことができるし、ロボットの必要性を強く伝えることができるのではと思います。

■ 審査委員

加藤　優（元自動車会社デザイナー）

利用者がゴミを捨てたい時にその場所までゴミ箱が来てくれるならばすごく便利ですね。提案は商業施設に限ってとあり、特にフードコートでは利用者の個別のテーブルまで来るという状況を想定・目指して（＝問題が解決された状況）開発されています。しかし私には、この状況が現実的にそんなに望ましいのか、便利なのか、実用的なのかについてまず疑問を持ちました。フードコートで処理が困るのは食後の食器の片付けで、今のところ利用者が自分で食器を回収場所まで持って行き、ゴミがあれば同じ場所で捨てることが出来ます。商業施設のゴミで処理に困るのはテイクアウトで歩きながら飲食出来るハンバーガー、クレープやコーヒー等のペーパー／プラスティック容器、缶飲料などで、それはフードコート外でのことが多いのではないでしょうか。本当の問題点と解決方向についての整理が不十分だったように感じます。またコンセプトペーパーには（猫をあしらった）表情の変更も可能：普段→落ち着き、ゴミの量が増えた→疲れ顔、ぶつかりそうになった→びっくり、というロボットのひとつの機構について説明がありますが、それはどうやって実現させるのでしょうか。モニターを配置するのか、形状を変化させるのかなど、これは一例ですが実現に向けての検討が真面目になされているようには、残念ですが思えませんでした。アイデアは様々ありそれぞれ尊重すべきです。それらを一つのプロダクトにまとめる上においては、1個1個について真面目に検討し、さらに取捨選択するというプロセスを経ることが大事です。次回は頑張りましょう。

■ 審査委員

永里　壮一（メカトラックス株式会社 代表取締役）

・低コスト化のために機能を限定する（昇降機能をなくす）考え方は良い

・タッチセンサーなど緊急対応も考えられていて良かった

・バッテリー交換など運用コストも考えられている

・前輪オムニホイール、後輪タイヤという設計は良い（先行事例を参考にしているのも良い）

・ユーザーは待っとかないといけないのは、ちょっと不便かも。。

・GPSは必要？（QRコードで施設内の位置はわかるので）⇒ QRコードは、URLの周知用で納得！

・フードコートの食器も回収してくれたらさらに便利になりそう

■ 審査委員

田名部　徹朗（株式会社 SANMATSU 代表取締役）

フードコートでのごみ問題という身近なテーマは大変理解しやすいものでした。それをスマホを使って呼び出し、ロボットを巡回回収させるというアイデアは実現性の高さを感じた提案でした。技術的に好きだったことは、前例も調査し、コストも考慮して前輪オムニホイール、後輪タイヤを採用された点です。その他、緊急対応用のタッチセンサー、バッテリー交換等、実用化を考慮した機能の搭載は顧客視点にも立っていて、なかなかにいい提案でした。デザインも可愛らしく、お子様にも喜ばれるデザインであったと思います。できれば、フードコートですので食器も回収してくれたらいいのにと思ったのは贅沢でしたかね？実現性の高いテーマですので、こちらもさらにブラッシュアップして世に出していただきたいと希望いたします。

■ 審査委員

佐藤 和明（小代商工株式会社 取締役 営業部長）

（準備中）