● 2025年 佳作
▶︎ 作品名
梨摘果作業自動化ロボット「てっかなっしー」
▶︎ チーム名
チームKINDAI（近畿大学）
▶︎ コンセプト
梨摘果作業自動化ロボット「てっかなっしー」は梨の摘果作業を自動化することで梨農家の負担を減らし，少子高齢化が進む農業に安定した労働力をもたらすことを目的としている．
摘果作業時の動きを実現するための三軸移動アームとマッピングや物体の認識に用いるために搭載された多数のカメラが大きな特徴だ．木に貼り付けるQRコードは木の座標と貼りつけられた面の方角の情報を含んでいる．LiDARとIMUは赤外線カメラに写るQRコードとロボットの間の距離の取得と移動時の自己位置推定に用いる．事前学習したモデルを利用することで，果実位置特定カメラと枝木回避カメラで取得した画像上の物体を識別することができる．果実位置特定カメラは，QRコードの方角情報を用いて様々な角度から画像を収集することで，果実の位置を特定する．枝木回避カメラは，摘果作業時に枝や葉を避けてアームの位置を果実に合わせるために使用する．
▶︎ メンバー
●森田 洋輔（近畿大学産業理工学部 電気電子工学科3年）
中川 愛理（近畿大学産業理工学部 情報学科1年）
松友 海音（近畿大学産業理工学部 電気電子工学科2年）
山下 颯太（近畿大学産業理工学部 情報学科1年）
田村 麗（近畿大学産業理工学部 情報学科1年）
德川 弓紗（近畿大学産業理工学部 情報学科1年）
柴田 琉偉（近畿大学産業理工学部 電気電子工学科1年）
渡邊 慶彦（近畿大学産業理工学部 電気電子工学科1年）
井上 悠大（近畿大学産業理工学部 電気電子工学科2年）
岩崎 壮汰（近畿大学産業理工学部 電気電子工学科3年）
清末 大翔（近畿大学産業理工学部 情報学科1年）
田中 秀磨（近畿大学産業理工学部 情報学科1年）
大成 真央（近畿大学産業理工学部 電気電子工学科1年）
美並 一澤（近畿大学産業理工学部 情報学科1年）
井本 美菜（近畿大学産業理工学部 電気電子工学科1年）
● 二次審査講評
■ 審査委員長
筬島 修（一般社団法人 ツール・ド・九州）
（準備中）
■ 審査委員
田中 久生（福岡市科学館 サイエンスコミュニケーター）
（準備中）
■ 審査委員
加藤 優（元自動車会社デザイナー）
（準備中）
■ 審査委員
永里 壮一（メカトラックス株式会社 代表取締役）
（準備中）
■ 審査委員
田名部 徹朗（株式会社 SANMATSU 代表取締役）
（準備中）
■ 審査委員
佐藤 和明（小代商工株式会社 取締役 営業部長）
（準備中）