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2025年度テーマ・作品一覧に戻る

● 2025年 優秀作品・福岡市科学館賞

▶︎ 作品名

水中の管理者「EBIS(えびす)」

▶︎ チーム名

TLTS(宮崎大学)

▶︎ コンセプト

海洋国家の日本で盛んな水産養殖業は人手不足が深刻で、危険な水中作業の自動化が急務です。本提案は、この課題を解決する生物模倣ロボット「EBIS」です。最大の特徴は、エビを模倣した推進機構です。プロペラを持たない遊泳脚は、生物への接触傷害リスクを無くし、対象にストレスを与えず接近できます。尾部も利用し、複雑な生け簀内で高い機動性を実現しました。

第二の注目点は「交換式多機能アーム」です。「点検」と「清掃」の多様な任務に対応するため、先端アタッチメントを交換可能としました。カメラや距離センサによる網の点検から、掴む(異物除去)、ブラシ、スクレーパー、吸引(残餌除去)といった物理作業まで、この一台で完結できます。この生物模倣による機動性とアームの多機能性が、水中作業の効率化を実現し、スマート水産業に貢献します。

▶︎ メンバー

●徳野 叶人(宮崎大学工学部工学科4年)

 竹下 千喜(宮崎大学大学院工学研究科2年)

 椎木 孝成(宮崎大学大学院工学研究科1年)

● 二次審査講評

■ 審査委員長

筬島 修(一般社団法人 ツール・ド・九州)

(準備中)

■ 審査委員

田中 久生(福岡市科学館 サイエンスコミュニケーター)

(準備中)

■ 審査委員

加藤 優(元自動車会社デザイナー)

(準備中)

■ 審査委員

永里 壮一(メカトラックス株式会社 代表取締役)

(準備中)

■ 審査委員

田名部 徹朗(株式会社 SANMATSU 代表取締役)

(準備中)

■ 審査委員

佐藤 和明(小代商工株式会社 取締役 営業部長)

(準備中)

■主催:一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

■協力:福岡市科学館(福岡市)

■協賛:メカトラックス(株),(株)SANMATSU,小代商工(株)

■後援:福岡県,北九州市,久留米市,福岡県産業デザイン協議会,福岡県半導体・デジタル産業振興会議,北九州ロボットフォーラム

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