一次審査結果および講評(エントリー順)
本年度は,コンペが20周年を迎える節目の年にあたり,例年6チームのところ8チームを選出しました.
二次審査(最終審査)進出チームのテーマ名に◎とハイライトをつけています.
講評は折りたたんでいますのでクリックして閲覧してください.
一次審査結果および講評(エントリー順)
本年度は,コンペが20周年を迎える節目の年にあたり,例年6チームのところ8チームを選出しました.
二次審査(最終審査)進出チームのテーマ名に◎とハイライトをつけています.
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チーム名:TLTS(宮崎大学)
・養殖に対して求める機能が不明瞭で,デザインの検討も十分でないように見える.
・遊泳方法・アーム機能切り替え,尾部の動作,自動浮上(遊泳中の中性浮遊実現との慣例)など,具体的な機能がイメージできない.造形性も含めて説得力が弱いのが残念.
・説明されている目的や機能をどのようにして実現するのかの説明が欲しい
・養殖現場で,海中に潜ることの必要性について,説明があるとよかったです.
・多くの機能を搭載していますので,具体的にどのように機能するのかを知りたいです.
・エビ型の推進機構,特に尾部による3次元姿勢制御は大変興味深いです.水産業の発展に寄与する潜在力を持つ提案だと思いますが,サイズによっては養殖している魚等が捕食してしまわないか心配です.
・スマート水産業に着目,生物模倣なロボットデザインが魅力的である.
・機能についてもある程度実現可能なものが選択されているように思う.
・水中での通信や電源の確保について,もっと詳しくしりたい
・水産養殖分野での実用を意識した興味深い提案です.アームの切り替え方法や,頭頂部以外での衝突検知の仕組み,水中での遊泳脚による機動性への影響などをさらに具体化すると,より説得力のある設計になると思います.
チーム名:岩本LAB(有明高専)
・クマ被害の頻発する昨今の情勢を見据えたアイデアで,かつ実現可能性も高い.
・観察機構の説明が理解できない.ドローンプロペラ音のもと熊にGPSタグを取り付けられるのか, 1枚目のロボットが対応していない等,基本的なところに目を向けましょう.
・各種機構がどのような機構,仕組みで実現されるのか説明が欲しい
・熊被害の軽減につながると思います.
・GPSタグを熊に対してどのように設置するかが興味あります.
・熊の出没被害に対し,技術とデザインの両面からアプローチした意義深い提案です.観察・連絡・設置・撃退の4機構が明確に整理されており,課題解決への道筋が具体的に示されている点が高評価です.
・熊(あるいは野生動物)との共生という観点が大変良い.
・飛行制御方法(はばたき?クアッドコプター?)についても言及があれば良かった
・熊の被害に着目している点が良い.撃退や誘導する方法の具体例が欲しかった.
・熊による被害に着目した点が良く,社会的意義のある提案です.鷹のデザインを採用した理由や撃退に用いる具体的な技術を明確にすると,より実現性が高まるでしょう.
チーム名:お掃除部隊(福岡工業大学)
・移動ゴミ箱という実現しやすい機能性を提案しているが,デザインは凡庸に見える.
・「時間帯による捨てられるゴミの量を認識」の実現方法が鍵となると考えられるが,具体的な説明がないのが残念.また,ロボットのサイズが不明であり,このロボットを見てゴミ回収用とイメージできるでしょうか.
・お店のゴミ箱にそのお店とは関係ないゴミを捨てたりする人もいる.ゴミの処理にもコストはかかるので,家庭用ゴミで処理すべきものを持ち込むような場合への対策は?
・分別とリサイクルについても検討したほうがよかったと思います.
・時間毎に最適な場所に行くというのは面白いと思います,またごみの分別機能があると実用性が高まると思います.
・都市部のごみ処理という身近な課題に対し,自律移動による最適配置やごみ量の計測,複数台の連携,圧縮機構や再エネの利用など,実践的かつ社会的意義の大きいゴミ回収ロボットが提案されています.
・3Dデザインは大変良いものの,アイディアが普通.
・走るゴミ箱なら,走る掃除機の機能も追加してほしい.
・生活環境の改善に向けた着想が興味深いです.対象とする利用シーンや範囲を整理し,安全性の観点からセンサ配置を検討すると,より具体的な設計案になると思います.
チーム名:FIT(福岡工業大学)
・フジツボ取りという提案に独創性があり,設計方針もよく検討されている.
・振動装置・回転ブラシ・スクレーバーをどのように連動させて付着物を除去するのかについて,図からはイメージできないので,具体的な説明がほしい.ブラシとヘラによる図のスクレーバーの構成も不明.ロボット乾燥重量10.5kgで3~4時間連続稼働を実現するバッテリーは現在存在するのか,それとも未来の話?
・この機構のスクリューで船体に張り付く前の水中の3次元移動をどうやって実現するのか?
・付着してしまった成体のフジツボの除去に着目したのは,面白いと思いました.電磁石の使用方法について,詳細があればよかったです.
・電磁石で吸着するのは良いですが,このままでは移動が難しいと思うのでスクリューを増設するなどの工夫をした方が良いです.
・船底に吸着し,アームと振動装置を用いて,船底のフジツボを除去するロボットが提案されています.除去と移動を同一のアームで行う設計は,海洋産業における持続可能な技術として価値を持つ提案です.
・実装のための設計案が詳細に検討されている.全体の造形美を追求して欲しかった.
・フジツボ除去に最適な40Hzの振動はどこから得られた情報なのか知りたい.
・海洋分野における実用性を意識した良い発想です.磁力の発生方法や,船底の曲面や凹凸に対応する移動機構について具体的に示すと説得力が増します.
チーム名:プラントガーディアンズ(九州産業大学)
・田畑の見守りに期待する機能に対して,設計の検討が不十分である.
・ブレーンストーミング段階からの発展を期待する.
・各種機構がどのような機構,仕組みで実現されるのか説明が欲しい
・機能の実現について,具体的な提案が欲しかったです.
・これだけの機能を1台で実現するのは難しいので,搭載機能を選択した方が良いと思います.
・土壌の乾き具合や気象情報をリアルタイムで解析し,農作物ごとに最適なお世話を自動で行う機能は印象的ですが,4方向に移動可能な構造?など,機構についての具体的な説明がもう少しほしかったです.
・実現に向けた実装方法や設計がいまひとつ.
・AIが具体的にどうやって雑草と栽培しているものを見分けるのか,収穫の可否の判断をするのか説明が欲しかった.
・農業支援への応用が期待できる提案です.雑草と作物の識別方法や収集機構,さらに不整地での走行構造を検討すると,より実践的な設計になります.
チーム名:クリーン・ペンタ(九州産業大学)
・移動ゴミ箱のアイデアに対して,実現性の検討が少ないようである.
・必要なときにゴミ箱がほしいので,新幹線ではなくて,特急通過待ちの各駅停車のようにできるだけ長時間待機のほうが良いのではないでしょうか.メカトロニクスの観点がほしい.
・どのような機構,仕組みで実現されるのか説明が欲しい
・移動式ゴミ箱がゴミ箱不足を解決するという部分の説明があればよかったです.
・安全に運用するための工夫や,人がごみを入れたい場合に停止するのか,対象外のごみを入れた場合どうするのかなどについて知りたいです.
・自動で巡回するゴミ箱が分別回収まで対応することで,ポイ捨ての抑制と景観保護の両立を図っており,地域と観光の持続可能性に貢献する視点が評価できます.新幹線の外観も訪日客に喜ばれそうです.
・ゴミの回収方法や自律移動方法について技術的な面で不明点が多い
・着目点はすごく良いと思うが,提案するゴミ箱についてもっと具体的な説明が欲しい.
・観光地の清掃支援という着想が良いです.内部構造や搭載機器の位置を明確にし,利用者への視認性や巡回ルートの安全確保を考慮すると完成度が高まります.
チーム名:誠(福岡大学大学院)
・水難救助ロボットとして期待する機能を盛り込みすぎた感はあるが,発想とデザインがおもしろい.
・アイデアが良い.タコ足を直後に腕と記載しており混乱しませんか.また,関節3つで巻き付くことができるのでしょうか.
・たとえ近いとはいえ,どうやって救難者を認識するのか.どのようにして「適切に」巻き付くのか?
・大雨の時の救助は,なかなか難しいですね.要救助者の近くに投げ入れるだけで,巻き付いて,浮き輪になってくれるだけでも生存確率が上がると思いました.
・面白いアイデアだと思います.ただおぼれている人を助けるためには一瞬で浮力を発生させる必要があるので,そのあたりを工夫すると良いと思います.
・粘弾性アームによる確実な固定と射出式アームによる浮力・固定・酸素供給の多重安全機能は,救助の成功率と安全性を同時に高める点で優れています.工学的な解析がなされている点も高く評価できます.
・テーマとは少し離れているものの,対象とする課題と調和したデザインであり,機能およびその実現方法についても現実味がある.
・要救助者にたどり着いたらとても有効だと思う.
・要救助者の安全確保を重視した発想が優れています.浮上時の位置関係や呼吸確保の仕組みを明確にし,行動制御や判断を行うセンサの活用を検討するとより実用的です.
チーム名:チームKINDAI(近畿大学)
・ナシの栽培補助ロボットの発想はおもしろく,実現性へのさらなる検討を期待したい.
・着眼点は良い.直動機構(直交座標形)だけで摘果できるのでしょうか.QRコードのサイズを固定すればLiDARは不要ではないでしょうか.ロボットサイズが不明.
・「木」自体の位置は把握できたとして,枝や葉に重なった「実」はどうやって認識するのか?
・実用性が高いと思いました.一方で,ロボットの伸縮が高さ方向のみなので,枝が回避できるかが疑問です.
・なし以外の果実の摘果作業が出来るとより良いと思います.
・梨の摘果作業に的を絞り,三軸移動アームや多数のカメラを駆使した自動化,QRコード,LiDARやIMUによる自己位置推定など,技術的に細部まで検討されています.実用性と先進性を兼ね備えた秀作です.
・自動化する作業を限定したことで現実的なアイディアに仕上げており,スマート農業への貢献も期待できる
・目的達成のための方法,機能,運用まで考えられていてよい.
・農作業の効率化を目指した意欲的な提案です.光量や樹皮の状態に応じた認識精度,果実が隠れた場合の検出方法などを検討すると,安定した動作が期待できます.
チーム名:S.O.E.-Sounds(日本文理大学)
・その気にさせるポジティブコンバータの機能について説明が少なく理解が難しい.
・ドローン,スマートデバイスの説明が見当たらない.「その気にさせる」ところが新規性?
・参加者を増やしたいのか?継承者を増やしたいのか?行事を見るだけで継承できる程度のものなのか?
・伝統文化の担い手育成を眼鏡型デバイスで実現するというアイデアは面白いと思いましたが,デバイスの機能と担い手育成の関連がよく分かりませんでした.
・ドローンの映像を眼鏡型デバイスに映すだけでなくどう活用するかによって評価が変わると思います.
・伝統行事の継承という課題に技術的視点から斬新な解決策が提案されています.有識者の知識と遠隔担い手の身体的参加を巧みに補完させる設計は,技術と文化の融合を具体化した点で意義深いです.
・アイディアが目指す先が不明.どのような社会になるのかがわからない
・実現したらとても便利そう.一方で,伝統行事の担い手の継承につながるのか疑問.観光にも応用できそう.
・人の興味を引くことでその気にさせることでコミュニケーションを取る双方がお互いをアバタ化し感覚を共有し,リソースの補完を果たすという発送が面白いです.
チーム名:ええチーム(福岡大学)
・受粉補助ロボットの機能はわかるが,シャボン玉を利用する方法には疑問が残る.
・実現性の高い,良い提案.プロペラカバーはなくても大丈夫でしょうか.
・命中率,受粉率が80%を超えている根拠は?
・シャボン玉で受粉させるアイデアは面白いですね.花粉の採取機能も追加できれば,飛行させるメリットが出てくると思います.
・ビニールハウス内ではGPSは使えないと思います.またドローンの強い風圧下ではシャボン玉を花に向かわせることが難しいのではないでしょうか.
・ミツバチの減少という農業課題に対して有効な解決策を提示しています.ドローンにシャボン玉機やカメラを搭載し,受粉以外の作業も支援する設計は作業効率化と省力化を両立させる点で先進性があります.
・アイディア・デザイン・実現方法・費用面のいずれも詳細に検討されている.
・シャボン玉での受粉は面白い.
・環境問題への関心が感じられる提案です.ミツバチ減少の背景やバッテリ消費の検証を補足し,シャボン玉の動作原理を風向きと合わせて検討すると,構想がより明確になります.
チーム名:しろ(福岡大学)
・盲導犬の課題についてよく調べている.クローラを搭載したこと以外の独創性に欠ける印象.
・階段,バス乗降などの段差への対応が必要ではないでしょうか.使用環境など,しっかり調査する必用があると考えます.
・「ロボットの課題」であげられている課題が提案するロボットでどう解決するのか分からない
・盲導犬の代わりになるロボットに着目したことは素晴らしいと思います.
・使用者が行きたい方向を盲導犬ロボットや遠隔操作者がどのようして理解するのかが知りたいです.
・ロボット盲導犬にAIと遠隔操作を組み合わせる発想は,「心のつながり」や「雇用の創出」といった社会的価値にも踏み込んでおり,深い洞察を感じます.フクロウの外観デザインも親しみやすく魅力的です.
・ユーザとどのように歩行し,コミュニケーションを行うのか.実際の感情的な孤独をどのように解消できるのかが不明(会話だけで解消できるのか?)
・1名の利用者に対して3名のオペレータが対応するとなると盲導犬1頭並みのコストがかかるのでは?
・社会的課題への高い関心が伺える提案です.利用者の視点に立ったサイズや動作の印象,電源や内部構造,音声認識の条件を具体化すると完成度が高まります.
チーム名:チームC(福岡大学)
・既存のセニアカーをベースに開発できそうではあるが,その分,提案性に欠けるのが惜しい.
・CMOSセンサとカメラの役割分担が不明.歩行困難者が使ってみたいと思わせるデザインなのでしょうか.
・信号がない横断歩道はどう対処するのか?
・お年寄りを転倒させない工夫の部分がよく分かりませんでした.
・歩道の段差の検知や乗り越え,信号がない横断歩道でどのように判断するかなどについて知りたいです.
・歩行器に「Ladybug」という名前を付けた発想がユニークで,転倒防止とかわいらしさを両立している点が魅力的です.センサによる事故防止やスピード抑制機能など,安全性についても十分考慮されています.
・価格20万という見積もりが甘い.信号機の検出認識はいいが,そのほか障害物や対向者などは?
・命名がとても面白い.
・高齢者支援という視点が良いです.転倒防止と事故防止の目的を整理し,安全性や情報提示の方法を対象者に合わせて明確にすると,より効果的な提案になります.
チーム名:福大エネルギー開発部(福岡大学)
・振動発電についての既存技術を踏まえた提案があるとよかった.
・靴で発電するアイデアは既にあります.この靴の新規性はどこにあるのでしょうか.独特な書体で,かつ,中央揃えの説明文章は読みづらいとは思いませんか.
・具体的に算出して検討するのは良いことだが,数字に説得力がない
・ロボットとしての機能がもっとあればよかったです.
・充電量も計算していてアイデアは面白いと思います.ですが靴に搭載するには重量と機構が大きいので難しいのでは.
・歩行という日常的な行動からエネルギーを自給する発想は,再生可能エネルギーの新たな形として魅力的です.圧電素子を用いたシンプルで低コストな構造ですので,実用化できる可能性があると思います.
・個人によるエネルギー生産という観点で,持続可能社会というテーマによく一致している.歩行時の振動に着目した発電の仕組みおよび必要な発電量(製品化における要求仕様)が検討されている点も良い.
・発電量を増やす工夫が面白い.発電したエネルギーを床にワイヤレス充電できたらいいのに.
・エネルギー利用の工夫が魅力的です.対象を限定する理由や防水・耐衝撃性の確保,USBポートの保護構造を検討すると,実用化への道筋が見えやすくなります.
チーム名:ハタエ(福岡大学)
・トマトの自動収穫に加えて洗浄することが提案と思うので,より具体化できているとよかった.
・「トマトを選んだ理由」に説得力がありません.メカトロニクスに関する内容はしっかり検討されましたでしょうか.また,AI構築も重要と考えますが,どのように実現されるのでしょうか.
・温度,湿度,日照のデータだけでトマト自身を見ることなく品質をはかれるのか?
・収穫の常識を変える画期的なアイデアを見てみたかったです.
・最後のかご取り出しも自動化すると良いとお思います.
・AIによる環境データと市場動向の統合分析を通じて最適な収穫タイミングを自律的に判断する点が革新的です.動作機構や制御の詳細が示されれば,より具体的な評価や検証が可能になると感じました.
・どのような技術で実現するのかが不明
・トマトの収穫に水を使うのが面白い.
・農業分野の自動化を意識した着想が良いです.社会的テーマとの関連を整理し,装置構造や必要技術をより明確に示すと説得力が増します.
チーム名:ハル(福岡大学)
・一般的なドローンとの差別化が不明瞭で残念.
・各種センサの使い分け,水中対応,次世代型軍探索システムなどロボティクス・メカトロニクス関連について,実現に向けた説明が見当たらない.
・現在いろいろと提案されているものとの違いは何か?
・もっと新規性があるとよかったと思います.
・どのようにセンサ情報を使うことで建物内部や水中の人間を感知するのかの説明が欲しいです.
・空中からの高精度な探索能力と探知能を兼ね備えたドローン型ロボットは,従来の地上中心の捜索活動を補完・強化し,人命救助の効率と安全性を大幅に高める可能性があり,非常に有望な技術提案です.
・一般的なドローンで達成可能なアイディアである.
・ドローンに搭載された3つのセンサーで実現する機能を詳しく知りたい.
・複数機の連携による捜索は有効な発想です.周囲の音との識別方法やバッテリ配置を具体的に検討すると,安全で信頼性の高い設計に近づくでしょう.
チーム名:チームH(福岡大学)
・フードコート内のオンデマンドごみ収集に限定した実現性の高いアイデアは良い.
・商業施設に的を絞り,実現に向けた説得力もある内容.ロボットのサイズや重量などの記載があるとさらに良くなると思われる.
・ゴミがたまったら自動でステーションへ行くとのことだが,階数移動はどうするのか?
・ごみを捨てるために,スマホを操作するのは,手間がかかると思いました.
・QRコードでロボットを呼ぶシステムなので,呼んでからロボットが来るまでの待ち時間を小さくする工夫をする必要があると思います.
・ゴミ箱が自律的に利用者のもとへ移動することで,利用者・設置者双方の利便性と省力化を実現しようとする点が魅力的です.猫をモチーフにした外観デザインも親しみやすく,子供たちにも喜ばれそうです.
・デザインは可愛いらしいが,アイディアが普通.
・利用する環境がフードコート限定で,呼び出して使うなら食器も回収してほしい.
・生活環境の改善を目指す実用的な提案です.ゴミ投入や満杯検知の仕組み,位置把握の方法を明確にすると,利便性の高い設計になります.
チーム名:チーム逃走中(福岡大学)
・移動掃除機と目覚ましロボット,さらに募金システムを組み合わせたアイデアは評価できる.
・目覚ましアラームを止めるハードルが高いように思われます.継続使用を促す仕組みがあると良いのではないでしょうか.
・睡眠不足や生活リズムの乱れ等に対して,無理やり起こすことがどのように解決につながるのか?根本的な問題解決になっていないのでは?
・おもしろいアイデアですが,寝坊した罰金として支払っているように感じました.
・面白いアイデアですが,これでは使わない人が多いのではないかと思います.使用したくなる機能を入れると良いと思います.
・逃げるアラームに清掃機能を組み合わせた独創的な作品です.日常の中に楽しさを取り入れながら,人々の生活改善を通じて社会貢献を目指す発想がとてもユニークで,ぜひ使ってみたいと思いました.
・テーマとは合致しないのでは.本体デザインもよくわからない上に,ボールの必要性も弱い
・目覚ましが逃げると二度寝してしまいそう.
・日常生活の課題に着目したユニークな発想です.使用技術や目的の整理,起床後の動作設計を検討すると,より実現性の高い製品構想になります.
チーム名:チームエコトラ(福岡大学)
・パトロールロボットの拡張型であるが,テーマパークというフィールドに適合したデザインである.
・「ゴミ回収」より「清掃」と表現した方が,理解しやすいかも.ゴミ回収機能の説明があるとよい.通路橋のゴミも回収できるとよいのではないでしょうか.
・ゴミの回収やごみためへの移動方法など,どのような機構,仕組みで実現されるのか説明が欲しい
・大きさの割に,機能が少ないと感じました.
・地面に落ちているごみ以外も回収できると良いと思います.
・遊園地で自走するゴミ回収車が提案されています.電車型デザインは親しみやすく,太陽光発電によるエコ性も現代的です.アトラクション要素を取り入れる発想も面白く,娯楽施設の運営に有用だと思います.
・労働力不足への対応か.テーマパークに実装するには大型すぎるのでは?
・1両目のエンジンの役割が不明だった.
・テーマ設定がわかりやすく,実用的な提案です.問題意識や回収機構,センサ構造などを詳しく示すと,技術面での説得力が強まります.
チーム名:内接円(福岡大学)
・各地の路上への実装の難しさと,バイクへの安全配慮が十分であるか気になる.
・アイデアは理解できますが,実現に向けた検討は十分でしょうか.
・設置やメンテナンス等のコストは考えているのか?
・装置が作動して,車を急激に減速させたとき,ドライバーの安全性は大丈夫なのでしょうか.
・速度超過の車は運動エネルギーが大きいので,横断歩道の直前にネットを張っても車を止めることは出来ないのではないでしょうか.出来たとしても搭乗者には大きなダメージがあると思います.
・必要時に衝撃吸収ネットが作動し,人と車両の接触を防ぐシステムであり,次世代歩行者保護技術として期待できる提案です.誤作動を防ぐ仕組みの確立やコスト削減が実用化に向けた課題となるでしょうか.
・ネットで車を止めるのは困難
・ペダルの踏み間違いによる暴走に有効な方法だと思う.その場合,車が傷ついても文句は言われなさそう.
・交通安全への関心が高く評価できます.装置の作動原理や反応速度,強度設計の根拠を明示すると,実現可能性がより伝わります.
チーム名:ゴミゼロ君制作委員会(福岡大学)
・移動ゴミ箱に求める機能をもっと追及して検討できているとよかった.
・「ごみの圧縮」の前半の説明が理解できません.ごみ回収に理想的なルートは存在するのでしょうか.
・ただの筒状のデザインに見えるが,設置地域の特徴や文化をモチーフにした外観デザインとは?
・ごみの分別のアイデアがあればよいと思いました.
・対象外のごみを入れた場合どうするのかなどについて知りたいです.
・巡回型ごみ回収ロボットの提案ですが,「可燃ゴミに特化」「密閉構造による異臭対策」「圧縮機能による効率化」「モニタによる情報発信」といった独自の工夫が具体的で,実現性も高い点が評価できます.
・モダンなデザイン.圧縮機能は良いが実現可能性に難があるかと
・ゴミの分別が可能か知りたい.
・街の美化を目指す良い提案です.形状の工夫や走行ルート設定に加えて,人との動作判別や走行意図との関係性を整理すると,より具体的な提案になります.
チーム名:TSUTSUMI'S(福岡大学)
・福岡の屋台に注目した独創的なアイデアで,実現するとおもしろい.
・文章ではなくて,内容が理解しやすい図があればポスターとして効果的でしょう.
・どうやって変形するのか説明が欲しい
・ロボットの機能が変形だけという点が惜しいと思いました.
・目の付け所が良いと思います.これに自律移動機能が付くとより良いと思います.
・屋台の自動変形による設営・撤収支援は実用性が高く,高齢化が進む現場に即した現実的アプローチです.動作ギミックによって観光客の関心を引き,文化発信や地域経済の活性化にも寄与する秀作です.
・屋台に着目した点は面白いが,もう少し屋台運営に効果的な機能があったら良かった.
・ワンタッチで開く傘のようなイメージなので,ロボットやメカのような変形機構の説明がほしかった.
・地域活性化につながる面白い発想です.変形機構や支柱設置の仕組み,屋根構造の意図を明確にすると,構造面の説得力が高まります.