Patent

발명명칭: 3지 그리퍼를 이용한 안정적인 사각 물체 파지 방법과 연산장치, 그리고 이의 기록 매체

• 출원번호: 10-2023-0167844

발명명칭: 제한된 환경에서의 장애물 재배치 방법

• 출원번호: 10-2020-0140633

• 등록번호: 10-2338855

발명명칭: 혼잡한 환경에서 로봇 매니퓰레이터의 이동 계획 수립 방법

• 출원번호: 10-2019-0070756

• 등록번호: 10-2228937

발명명칭: 효율적인 장애물 제거 방법

• 출원번호: 10-2018-0168338

• 등록번호: 10-2166419

발명명칭: 장애물 재배치 위치 생성방법

• 출원번호: 10-2017-0183599

• 등록번호: 10-1987274