Project

Current Projects

협동 로봇 기반 자동 조리 국솥 기술 개발

• Funding agency: 경기산학융합원

• Project term: Jun 2025 - Nov 2025

주형 3D프린팅 기술을 활용한 제조데이터 기반 유연생산 주조 공정기술 개발

• Funding agency: Korea Planning & Evaluation Institute of Industrial Technology, KEIT

• Project term: Apr 2025 - Dec 2028

Physical AI 기반 강화 제조 기술 개발

• Funding agency: Tech University of Korea

• Project term: Mar 2025 - Dec 2027

자연어 명령에 대한 로봇의 물체 조작 작업 계획 생성 기술 개발

• Funding agency: Tech University of Korea

• Project term: Jan 2025 - Dec 2026

3D 프린팅 후처리 자동화를 위한 도킹시스템 및 공정기술 개발

• Funding agency: GRRC

• Project term: Jul 2023 - Jun 2026

Past Projects

자연어 명령에 대한 로봇의 물건 정리 최적 작업 조합 기술 개발

• Funding agency: Korea Institute of Science and Technology

• Project term: Mar 2024 - Aug 2024

식후 빈 그릇 수거를 위한 서비스로봇 기술 개발

• Funding agency: KEIT

• Project term: Apr 2022 - Aug 2024

로봇 조작작업을 위한 뉴로-심볼릭 AI 프레임워크 개발

• Funding agency: Korea Institute of Science and Technology

• Project term: Jan 2022 - Aug 2024

생활 환경에서 사회성을 반영한 서비스 로봇의 물체 다루기 원천기술 개발

• Funding agency: KEIT

• Project term: Apr 2017 - Dec 2021