自製mbot轉接頭

首先我們先來看看mBot的板子的結構，在網路上我沒找到mBot板子的圖，但是有Me orion的圖，它們的port的結構是一樣的，我們來看看：

從上圖可以看得出來，mBot的每個port，第1及第2個針腳是對應到arduino的針腳，第3個針腳是5V供電，第4個針腳是接地，至於第5及第6個針腳SDA及SCL，在RJ25轉接器則用不到，所以可以忽略它。我們要準備的6芯電話線，依序白、黑、黃、綠，其功能便是RJ25轉接器的SLOT2、SLOT1、5V及接地。至於黃線及藍線，則用不到。

需要用到的材料：

1.電話線一小段(六芯)

2.RJ25的水晶接頭一個

3.相同顏色的電線二條，三對，共六條(褐、紅、黑各二條，顏色也可以自己改成你喜歡的)

4.電線金屬端子六個(請參考底下的圖)

6.母塑膠端子頭3P，共二個。

7.熱縮膜。

製作步驟：

一、剪一小段6芯的電話線，以及一個RJ25水晶頭，將一小段的電話線外皮剝開，利用壓線鉗將水晶接頭與線壓好。

二、將另一端電話線的外皮剝開一小段，露出裡面的六條線，將黃線及藍線剪斷不用，剩下的白、黑、紅、綠，將塑膠外皮剪開一小段，露出裡面的銅線。

三、另外剪六小段的電線，如下圖，一種顏色的兩條，共六條線，三種顏色，在這裡是用褐色、紅色及黑色，購買下圖左邊的金屬端子，利用端子鉗將六條線的一端全接上金屬端子。

四、接下來依照，褐色、紅色、黑色的順序，將金屬端子塞進照片中的3P的母塑膠端子頭卡緊。

五、將另一端的電線外皮剝掉一小段，露出裡面的銅線。

六、先把六條線先套上一小截的熱縮膜，將電話線與二組電線用烙鐵焊在一起，並加熱熱縮膜，把外露的銅線及焊點套住，以免銅線互相接觸。

七、線路的焊接放大圖，電話線白線焊上一條褐線(哪一條褐線都可以)，電話線黑線焊上一條褐線(哪一條褐線都可以)，電話線紅線焊上二條紅線，電話線綠線焊上二條黑線，在焊之前記得先套上熱縮膜，等焊好再套就來不及了，焊好後將熱縮膜蓋住焊點及銅線，用打火機稍微加熱，讓熱縮膜收縮完整套緊焊點。圖中三條線接在一起的熱縮膜要買直徑稍微大一點的才套得上。

八、做好的線就可以接上感應器了。黑色接 GND，紅色接VCC，褐色則是接SIGNAL。

九、接上mBot就長這樣子了。請記得，和電話線白色接上的褐線就是SLOT2，和電話線黑色接上的褐線就是SLOT1。你也可以自己做上標籤或記號方便你分辨SLOT1及SLOT2。

自製的RJ25連接線，便宜又大碗，想做幾條就做幾條，線長也可以自己控制，價格一條大概不到10元吧，而且DIY的樂趣，無價。

來看看實際的影片吧：