資料來源：阿玉MAKER研究區(2018、19年版)
爪子：Pin9：合85：開50
左臂：Pin10：下20：上90
右臂：Pin5：後60：前135
底座：Pin6：左180：右0
左搖桿：左右類比腳位A0 0-509-1023
上下類比腳位A1 0-518-1023
右搖桿: 左右類比腳位A2 0-495-1023
上下類比腳位A3 0-497-1023
mblock程式：drive.google.com/drive/folders/1xjXKkwwBuoiqKGwKTRJuIhXUpq5h8BXV