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電腦公司提供的檔案，可以讓大家列印後，隨意拼貼，重複使用。
基礎循黑線程式
進階循黑線模式
為了減少不斷的在執行左、右轉，可以思考一下、等到快要脫軌了再來轉彎，光感等於3就是快要脫軌了，這個時候再來轉彎就行了。問題來了，等到該轉彎了，如何判斷該左轉、還是該右轉呢？這時候就需要另一個變數「上次光感」來幫忙。
當「光感」等於0,1,2時直走、「光感」等於1時「上次光感」也等於1、「光感」等於2時「上次光感」也等於2、等到「光感」等於0的時候，就可以依照所記錄的「上次光感」來決定左轉、右轉。需要轉彎時：「上次光感」等於1左轉、「上次光感」等於2右轉。
循線+避障
循白線
任務一：按下按鈕之後前進，偵測到桌子邊緣後退，隨機左右轉1秒後前進。
任務二：按下按鈕後前進，到達黑線末端左轉180度繼續循線
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