第五課 超音波+馬達

超音波+馬達應用

1.自動煞車：

按下按鈕機器車前進，前方10公分內有障礙物停車。 

2.自動跟隨

車子原本靜止，手掌移到30CM內車子開始前進，距離太遠(11-30cm)就前進，

距離太近(<10cm)就後退 

3.避障

按下按鈕後前進，如果偵測到前方10公分有障礙物，先後退0.5秒再隨機左右轉0.5~1秒後前進