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一、使用動力50%持續10秒，觀察Mbot是否能走直線
一、使用動力50%持續10秒，觀察Mbot是否能走直線
如果偏右邊，加大右輪馬達動力，如果偏左邊，加大左輪馬達動力
如果偏右邊，加大右輪馬達動力，如果偏左邊，加大左輪馬達動力
維持某一邊動力50%，另一邊調整，勿兩邊都調整
維持某一邊動力50%，另一邊調整，勿兩邊都調整
任務一:懸崖勒馬
任務一:懸崖勒馬
先測試動力50%的時候前進1秒走了多少距離，再換算要走的秒數
例如：50%動力1秒前進14.5cm，
所以前進距離84cm需要5.79秒
任務二：直角轉彎
任務二：直角轉彎
動力50時間??秒
任務三：前進+直角轉彎+左轉前進走出迷宮
任務三：前進+直角轉彎+左轉前進走出迷宮
動力50前進?秒+左轉?秒+?
二、單馬達控制
二、單馬達控制
任務一：繞出直徑30cm的圓
任務一：繞出直徑30cm的圓
左輪動力100%右輪動力?時間?
任務二：八字形
任務二：八字形
左輪動力100%右輪動力?時間?+左輪動力?右輪動力100時間?
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