Las especificaciones de diseño de producto (PDS) es un documento que puede estar en constante modificación ya que nos sirve para tomar decisiones sobre el proyecto, basándose en las variables previamente trabajadas y construido con el objetivo de cerrar la etapa del diseño preliminar

Ya que el product design specification es un formato que está en contante cambio, hay datos que todavía no se pueden diligenciar, hasta el momento se tienen unas especificaciones pensadas por los integrantes.

Durante la semana 5 después de realizar el documento PDS y para terminar el tema de diseño preliminar, los integrantes del equipo se reunieron para proponer ideas y funciones de nuestro nuestro robot paletero, para esto cada uno busco las funcionalidades del robot para ver los posibles servicios y utilidades, Es importante tener una lista detalla de las funciones con este proceso realizado es posible tener una lista de componentes y ensambles.

Las funciones características globales son seleccionar y agrupar paquetes de alimentos

La misión principal de nuestro robot paletizador de alimentos es:

Seleccionar y agrupar paquetes de alimentos distinguiendo las bolsas para mover los paquetes y poderlos ubicar correctamente, controlando el sistema para detectar alteraciones conservando la precisión y eficiencia del trabajo.

En la siguiente imagen encontramos el desarrollo de la arquitectura funcional