Selección de aplicación industrial

El grupo de trabajo definido por los profesores de las materias de control digital, diseño mecatrónico y robótica industrial para realizar el proyecto integrador son:

Valentina Castaño Aguirre

Miguel Ángel Vélez Cortes

Jailer Fonseca Herrera

Yinno David Pérez Salazar

Casi todos somos conocidos Miguel, Valentina y Yinno; a excepción de Jailer que nos comenta que está en noveno semestre y que está viendo la mitad de los créditos por cuestiones del trabajo que obtuvo al realizar las practicas.

Se propusieron ideas de sectores de la industria en donde podemos mejorar o automatizar algún proceso, por primera parte Valentina Castaño muy apasionada por los procesos de soldadura propuso un robot con aplicaciones para soldar. Miguel Ángel también vio una oportunidad de automatizar un proceso en una visita que hizo a las instalaciones de Il forno , en donde tenían que separar diferentes productos para hacer porciones de alguna receta. Yinno David pensó en un robot aspiradora ya que es un producto escalable a la dificultad que se necesite.

Los posibles robots para la solución de estos problemas han sido los planteados por los profesores directores del proyecto integrador en el cual podemos hacer dos tipos de robot, el primero es un robot tipo scara y el segundo es un robot móvil diferencial. Para este caso el sistema para implementar en las ideas de nuestros compañeros Valentina y Miguel son las del robot tipo Scara, mientras que la idea Yinno es la de un robot móvil.

Cada integrante del grupo que propuso su idea vio la forma de implementar el sistema robótico para la solución de la problemática.

Tema 1(Miguel Ángel):Sistema de separación de ingredientes para las cocinas de Il forno ( Realizan procesos manuales tales como separación de ingredientes por pesos específicos, este proceso se podría automatizar y mejoraría la velocidad de la linea de producción).

Tema 2(Yinno Pérez): Robot aspiradora de dos motores diferenciales escalable en dificultad, con sensores que determinan la posición en el espacio (lidar o visión artificial), así mismo sensores ultrasonido, sensores infrarrojos.

Tema 3(Valentina Castaño): Robot soldador tipo scara, realiza puntos de soldadura en juntas de dos metales.

Tema 4 (Jailer Fonseca): Tema de trabajo: Sistema de llenado con apertura tipo servo para el llenado de bolsas o empaques por medio de un robot scara.

Mediante la plantilla de formulario facilitado por el profesor votamos por la concordancia del tema a desarrollar con las preguntas puestas en la plantilla en la que se responde con unas convenciones de valores.