Los robots, como algunos animales, emiten señales de sonido o de luz y analizan la señal reflejada para determinar a qué distancia de un objeto se encuentran.
ULTRASONIDOS
En este caso, se emite un sonido y se calcula el tiempo que tarda en recibirse el eco. Como conocemos la velocidad del sonido (343m/s), podemos saber a qué distancia se encuentre el objeto.
Observa cómo estaría conectado el sensor a Arduino y cómo sería el programa de bloques.
INFRARROJOS ENCODER
Vamos a realizar el siguiente mini-proyecto para entender el ENCODER con un SPINNER.
PERSONAJES:
Boy3 Walking
Boy1
Dog2
CIRCUITO