PUENTE H
Los dos estados básicos del circuito son:
Si pulsamos S1 y S4 el motor girará en un sentido y si pulsamos S2 y S3 girará en sentido contrario.
Podemos realizar la simulación con crocodile:
DOS MOTORES CC L293D
Para poder controlar los motores de cc (corriente continua) podemos utilizar un chip que se denomina doble puente H ó L293D. Es un componente tan común que lo podemos encontrar en TinkerCAD. Su conexión es muy sencilla, aunque hay que saber a para qué sirve cada patilla:
El código para que podamos manejar estos dos motores es: