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La infantería es aquella tropa que en la milicia se caracteriza por combatir a pie, es decir, se trata de una fuerza de combate a pie. Si uno repasa la historia de cualquier ejército, la infantería ha sido mayormente y con muy pocas excepciones la fuerza principal dentro del ejército en cuestión. La palabra infantería proviene del latín infans (niño, joven) y en el contexto militar medieval denotaba a los soldados que aún eran muy jóvenes, inexpertos o no parte de la nobleza ("muchachos" sirvientes) como para ser parte de la caballería.
Conformado por personal mayor de 15 años e inscritos en el PDMU, que participan activamente en las actividades y quedan sujetos plenamente a la disciplina militarizada de la institución.
Los elementos que forman parte del PDMU reciben instrucción militar:
Orden cerrado (marchas) y Orden disperso (prácticas de campo y estrategias de combate)
Defensa personal y lucha cuerpo a cuerpo
Clases de rapel
Entrenamiento en tumbling
Activación física
Academias de liderazgo
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