Stap 2: Programmeer de Arduino

Klik op de Code-knop , kopieer en plakt onderstaande code in Tinkercad

#include <Servo.h>                                                  // laad de servo-bibliotheek

Servo myservo;

int ldrLeft = A0;                                                         // linker LDR op analoge poort A0

int ldrRight = A1;                                                      // rechter LDR op analoge poort A1

int leftValue, rightValue;                                         // variabelen om de waardes van de LDRs op te slaan

int hoek = 90;                                                            // beginstand van de servo op 90 graden (midden)

void setup() {

  myservo.attach(9);                                                // servo aangesloten op pin 9

  Serial.begin(9600);                                                // start de seriële monitor voor uitlezen

  myservo.write(hoek);                                           // zet de servo in de beginstand

}

void loop() {

  leftValue = analogRead(ldrLeft);                         // lees de waarde van de linker LDR

  rightValue = analogRead(ldrRight);                     // lees de waarde van de rechter LDR

  if (leftValue > rightValue) {

hoek = min(hoek + 1, 180);                                 // draai naar links, max 180 graden

} else if (rightValue > leftValue) {

hoek = max(hoek - 1, 0);                                          // draai naar rechts, min 0 graden

}

myservo.write(hoek);                                             // stuur de servo naar de nieuwe positie

Serial.print("Links: "); Serial.print(leftValue);

Serial.print(" Rechts: "); Serial.print(rightValue);

Serial.print(" Hoek: "); Serial.println(hoek);

delay(50);                                                                  // wacht 50 milliseconden voor stabiliteit

}

Stap 3: Start de simulatie

1.    Klik op Start simulatie.

2.    Schuif de lichtbron van de 1e LDR van donker tot op de helft en zie welke kant de servo draait.

3.    Schuif de lichtbron van de 2e LDR van donker tot over de helft en zie welke kant de servo draait.

Vragen:

Klik op de knop vragen om de vragen te beantwoorden.

Extra opdracht

Pas de code aan zodat de servo langzamer draait als het verschil tussen links en rechts groot is.

Vragen:

Klik op de knop vragen om de vragen te beantwoorden.

Klaar?

- Laat het resultaat zien aan je docent.
- Sla je ontwerp op in Tinkercad : Les 8.2: Bestuur een servo met een LDR.