Stap 2: Programmeer de Arduino

Klik op de Code-knop , kopieer en plakt onderstaande code in Tinkercad

#include <Servo.h>                                   // Bibliotheek om servo eenvoudig aan te sturen

Servo myservo;                                      // Maak een servo-object aan

int ldrPin = A0;                                       // LDR is verbonden met analoge pin A0

int ldrValue;                                           // Variabele om de LDR-waarde op te slaan

int hoek;                                                   // Variabele voor de hoek van de servo

void setup() {

  myservo.attach(9);                                  // Verbind de servo met pin 9

  Serial.begin(9600);                                 // Start seriële monitor voor uitlezen van waardes

}

void loop() {

  ldrValue = analogRead(ldrPin);            // Lees de waarde van de LDR (0-1023)

                                                                       // Zet de LDR-waarde om van 0-1023 naar 0-180 graden

  hoek = map(ldrValue, 0, 1023, 0, 180);

  myservo.write(hoek);                          // Stuur de servo naar de berekende hoek

                                                                       // Toon de gemeten waarde en hoek op de seriële monitor

  Serial.print("LDR waarde: ");

  Serial.print(ldrValue);

  Serial.print(" => Servo hoek: ");

  Serial.println(hoek);

  delay(200);                                               // Wacht even voor stabiliteit

}

Stap 3: Start de simulatie

1.  Klik op Start simulatie.

2.  Verander de hoeveelheid licht op de LDR en kijk hoe de servo beweegt.

Vragen:

Klik op de knop vragen om de vragen te beantwoorden.

Klaar?

- Laat het resultaat zien aan je docent.

- Sla je ontwerp op in Tinkercad : Les 7.3: Bestuur een servo met een LDR.