Stap 2: Programmeer de Arduino

Klik op de Code-knop , kopieer en plakt onderstaande code in Tinkercad

#include <Servo.h>

Servo servo1;                                             // een variabele om de servo aan te sturen

int potpin1 = A0;                                        // analoge pin wordt gebruikt door de potmeter

int val1;                                                       // lees de variabele waarde van de potmeter

void setup() {

  servo1.attach(9);                                          // de servo is verbonden met pin 9

 }

void loop() {

  val1 = analogRead(potpin1);              // lees de waarde van de potmeter (waarde tussen 0 en 1023)

  val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 179);     // reken de waarde om voor de servo (waarde tussen 0 en 180)

  servo1.write(val1);                              // sets the servo position according to the scaled value

  delay(15);                                            // wacht tot de servo er is gekomen

}

Stap 3: Start de simulatie

1.   Klik op Start simulatie.

2.   Draai aan de potmeter en kijk hoe de servo meedraait.

Vragen:

Klik op de knop vragen om de vragen te beantwoorden.